在使用 Qt 开发电子飞行显示器（Primary Flight Display，PFD）功能时，
QPainter是一个非常适合绘制矢量图形的工具。
步骤：
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创建自定义 QWidget
创建一个自定义的 QWidget 子类，用于绘制 PFD。 -
重写
paintEvent
在paintEvent方法中使用QPainter绘制各种显示组件，例如速度、高度、航向、姿态球等。 -
实现基本绘图逻辑
使用QPainter提供的绘图功能（如绘制线条、矩形、圆弧、文本等），绘制PFD核心元素。 -
动态更新数据
使用定时器或信号-槽机制定期更新飞行参数（如速度、高度、航向等），然后调用update()重绘。
代码示例
以下是一个简单的 PFD 绘图示例：
#include <QWidget>
#include <QPainter>
#include <QTimer>class PFDWidget : public QWidget {Q_OBJECT
public:explicit PFDWidget(QWidget *parent = nullptr) : QWidget(parent), rollAngle(0), pitchAngle(0), airspeed(120), altitude(10000) {// 定时器更新数据QTimer *timer = new QTimer(this);connect(timer, &QTimer::timeout, this, &PFDWidget::updateData);timer->start(100); // 每 100ms 更新一次}protected:void paintEvent(QPaintEvent *event) override {QPainter painter(this);painter.setRenderHint(QPainter::Antialiasing);// 设置背景painter.fillRect(rect(), Qt::black);// 绘制姿态球drawAttitudeIndicator(painter);// 绘制速度和高度drawAirspeed(painter);drawAltitude(painter);// 绘制航向指示器drawHeadingIndicator(painter);}private:double rollAngle; // 横滚角double pitchAngle; // 俯仰角double airspeed; // 空速double altitude; // 高度void drawAttitudeIndicator(QPainter &painter) {// 中心位置QPoint center(width()/2, height()/2);// 保存原始状态painter.save();// 平移到中心并旋转painter.translate(center);painter.rotate(rollAngle);// 绘制蓝色天空和棕色地面painter.setBrush(Qt::blue);painter.drawRect(-100, -100, 200, 100);painter.setBrush(Qt::darkYellow);painter.drawRect(-100, 0, 200, 100);// 绘制俯仰角指示线painter.setPen(Qt::white);for(int i=-90; i<=90; i+=90) {int y = -i * 2; // 简化的比例painter.drawLine(-50, y , 50, y);}// 恢复原始状态painter.restore();}void drawAirspeed(QPainter &painter) {painter.setPen(Qt::green);painter.drawText(10, height()/2, QString("Airspeed: %1).arg(airspeed));}void drawAltitude(QPainter &painter) {painter.setPen(Qt::yellow);painter.drawText(width()-100, height()/2, QString("Altitude: %1).arg(altitude));}void drawHeadingIndicator(QPainter &painter) {painter.setPen(Qt::white);painter.drawText(width()/2-50, height()-20, QString("Heading"));}private slots:void updateData() {// 模拟数据变化rollAngle += 1.0;if(rollAngle > 360.0)rollAngle -= 360.0;pitchAngle = qSin(rollAngle * M_PI / 180.0) * 10; // 模拟俯仰角airspeed += 0.1;altitude += 0.5;// 请求重绘update(0);}
};
运行效果
- 姿态球：显示飞机的俯仰和横滚角。
- 速度和高度：动态更新显示。
- 航向指示器：显示飞机的航向。
改进方向
- 使用更真实的比例和样式。
- 添加更多的显示元素（例如航迹标、高度选择指针）。
- 支持键盘调整飞行参数。