背景（现有方法的不足）：
基于Score Distillation Sampling （SDS）的方法：从大型二维扩散模型中提取3D知识，生成多样化的3D结果，但存在每个案例长时间优化问题/不一致问题。
目前通过微调多视角扩散模型或训练快速前馈模型解决上述问题，但它们仍存在一致性问题和分辨率限制，无法实现复杂的几何形状和精细纹理。
贡献：
Uniique3D：
一个多视角扩散模型+对应的法线扩散模型生成带有法线图的多视角图像；
一个多级放大过程来逐步提高生成的分辨率；
ISOMER即时一致网格重建算法将颜色和几何先验整合到网格结果中。
模型结构：
高分辨率多视角生成
并非从零开始训练，而使用Stable Diffusion[53]的预训练权重进行初始化，并编码多视角依赖关系，对其进行微调，以获得一个能够从单张野外图像生成四张正交视图图像（分辨率为256）的多视角扩散模型。
对多视角感知ControlNet[54]进行微调，以提高图像分辨率。
法线图预测：仅依靠纯RGB图像很难重建正确的几何形状。为了有效捕捉目标3D形状的丰富表面细节，我们微调了法线扩散模型，来预测与多视角彩色图像对应的法线图。
即时一致网格重建算法（ISOMER）
三个主要步骤：
估计3D对象的粗略拓扑结构并直接生成初始网格；
采用由粗到精的策略进一步逼近目标形状；
显式处理多视角之间的不一致性，重建高保真且复杂的细节。整个网格重建过程不超过10秒。
**初始网格估计：**基于网格的重建方法[60,61]在优化过程中难以改变拓扑连接性，这要求在初始化时正确的拓扑构建。整合正视图的法线图，通过积分公式获取深度图：
积分之前对法线图进行随机旋转，重复多次，然后利用这些积分的平均值来计算深度，提高可靠性。
**由粗到精的网格优化：**迭代优化网格模型以最小化损失函数。包括基于掩码的损失和基于法线的损失。最终的损失由两者加和而成。
为了应对在有限视图法线监督下可能出现的表面塌陷问题（如图3-(b)所示），我们在每一步中采用一种称为“扩展”的正则化方法。每个顶点沿着其法线方向移动一小段距离，类似于权重衰减。
**显示目标优化：**为了应对多视角不一致性和几何细化，需要找到一个更合适的优化目标。由于单视图监督下，虽然无法重建完整的模型，但可见区域内的网格形状可以满足监督要求，并且具备高度的细节结构，基于此提出为每个顶点分配一个独特的优化目标，称为ExplicitTarget。
它是一个网格中顶点集合到颜色集合的映射函数。顶点 v的结果通过监督视图的加权和计算，权重由余弦角度的平方决定。（这是因为投影面积与余弦值成正比，且预测准确度也与余弦值正相关）
目标损失函数定义为：
衡量网格渲染结果和原始渲染的差异，M代表了不同的视角点。
实验：
数据集：Objaverse数据集的一个子集。所有图像都以2048×2048像素的分辨率进行渲染，对每个物体的水平方向渲染了八个正交投影。
图像生成：初始级别使用了Stable Diffusion Image Variations Model[53]的权重进行初始化，而后续级别则使用经过ControlNet-Tile[54]微调的放大版本。最后阶段使用了预训练的Real-ESRGAN模型[55]。法线图预测的初始阶段同样从上述Stable Diffusion Image Variations模型初始化。
定性/定量对比：在 GSO[69] 数据集上计算了 PSNR、SSIM、LPIPSandClip-Similarity[68]、ChamferDistance（CD）、VolumeIoUandF 分数的度量。
消融实验：
比较了有无ExplicitTarget和扩展正则化的样本，验证了ET对于几何重建效果的改善以及扩展正则化对于塌陷现象的避免。
局限性和未来工作：
多视角预测模型对于倾斜或非透视输入的预测可能不够理想。
当前的几何着色算法尚不支持纹理贴图。
未来计划通过在更大规模且多样化的数据集上进行训练，来增强多视角预测模型的鲁棒性。