1.下载3D封装
以STM32F407VGT6为例，进入嘉立创商城网站，找到需要的元器件封装
复制编号，打开嘉立创EDA，编译器选择专业版，新建工程，点击PCB1
复制编号在搜索框中，点击搜索，然后放置该PCB,接着点击文件->导出->3D文件，系统会下载该3D文件
2.新建坐标系
然后使用solidworks打开该STEP文件,选中底座零件，点击压缩，
接着选中底面，打开草图绘制
显示类型设置为隐藏线可见，方便绘制草图
按照PCB封装的原点设置原点，先用对角线找到中心点，然后退出草图，点击装配体->参考集合体->坐标系，原点选择中心点，x轴方向选择底面的x轴方向，接着确定好z轴的方向，没问题就可以打勾了
接着就可以导出新的3D文件了，按下图操作点击另存为，格式选择step,选项设置为刚刚建立的坐标系1，点击确定
3.导入3D封装
打开AD中STM32的封装，点击3D体打开生成的STEP文件
对齐放置该3D体就可以了
上述过程的目的就是去掉从嘉立创下载封装的FR底板，并且重新建立坐标系