【嵌入式设备】蓝牙鼠标遥控器-CSDN博客提到绑定操作，其中需要查看遥控器的编码值
以下是使用教程
将以下两段代码上传到设备
ASK_433MHz_Receiver.py
from machine import Pin, Timer
import time# 配置 GPIO 引脚用于接收 433MHz 射频信号
_ASK_MIN_BYTE_LEN_ = 3 # 最小字节长度
_ASK_MAX_BYTE_LEN_ = 3 # 最大字节长度
_ASK_MIN_NEW_FRAM_DETECT_TIME_ = 5000 # 最小帧检测时间间隔（微秒）
_ASK_TOLERANCE_ = 0.9 # 脉冲宽度的容忍度# 计算完整的 ASK 数据位长度（16 bits = 2 bytes + 1 start bit）
asklen = (_ASK_MAX_BYTE_LEN_ * 16 + 1)
datalen_max = (_ASK_MAX_BYTE_LEN_ * 8) # 射频数据最大位长度
datalen_min = (_ASK_MIN_BYTE_LEN_ * 8) # 射频数据最小位长度# 用于检测信号是否开始与结束的标志
detect_begin = False # 是否接收到射频开始信号
detect_end = False # 射频数据是否接收完成# 用于存储脉冲时间长度的缓冲区
buffer_int = []
ask_time = 0 # 记录上一个时间戳（微秒）# 中断处理器，用于检测 433MHz 射频信号的变化
def irq_handler(pin):global buffer_int, ask_time, detect_begin, detect_endtackus = time.ticks_us() # 获取当前时间戳（微秒）if not detect_end: # 如果接收未完成dt = time.ticks_diff(tackus, ask_time) # 计算脉冲间隔if not detect_begin: # 检测是否是新的信号帧if dt > _ASK_MIN_NEW_FRAM_DETECT_TIME_ and pin.value():detect_begin = True # 信号开始buffer_int = [] # 清空缓冲区else:if dt > _ASK_MIN_NEW_FRAM_DETECT_TIME_ and pin.value():# 如果达到信号结束条件且缓冲区长度符合if len(buffer_int) == asklen:detect_end = Trueelse:detect_begin = False # 重置检测开始标志buffer_int = [] # 清空缓冲区else:buffer_int.append(dt) # 记录脉冲时间ask_time = tackus # 更新上一个时间戳# 初始化射频接收引脚
def ask_init(pin):rf_pin = Pin(pin, Pin.IN) # 将指定引脚设为输入模式rf_pin.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING | Pin.IRQ_FALLING, handler=irq_handler) # 绑定中断处理器# 解码逻辑，用于将接收到的脉冲时间转化为字节数据
def decodeData(buffer):# 初始化高低电平时间范围buffer_time_high = [0, 0]buffer_time_low = [0, 0]# 判断初始的两个脉冲时间，确定高低电平if buffer[0] > buffer[1]:buffer_time_high = [buffer[0] - int(_ASK_TOLERANCE_ * buffer[0]), buffer[0] + int(_ASK_TOLERANCE_ * buffer[0])]buffer_time_low = [buffer[1] - int(_ASK_TOLERANCE_ * buffer[1]), buffer[1] + int(_ASK_TOLERANCE_ * buffer[1])]elif buffer[0] < buffer[1]:buffer_time_high = [buffer[1] - int(_ASK_TOLERANCE_ * buffer[1]), buffer[1] + int(_ASK_TOLERANCE_ * buffer[1])]buffer_time_low = [buffer[0] - int(_ASK_TOLERANCE_ * buffer[0]), buffer[0] + int(_ASK_TOLERANCE_ * buffer[0])]else:return None # 如果两个时间相等，返回 Nonedata_bit = 0 # 当前解码的位位置data_byte = [0, 0, 0] # 存储解码后的字节数据i = 0index = len(buffer)# 遍历缓冲区，按位解码数据while i < index - 1:if (buffer[i] > buffer_time_low[0] and buffer[i] < buffer_time_low[1] andbuffer[i+1] > buffer_time_high[0] and buffer[i+1] < buffer_time_high[1]):data_bit += 1 # 检测到 '0' 位elif (buffer[i+1] > buffer_time_low[0] and buffer[i+1] < buffer_time_low[1] andbuffer[i] > buffer_time_high[0] and buffer[i] < buffer_time_high[1]):data_byte[data_bit // 8] |= 0x80 >> (data_bit % 8) # 设置对应的 '1' 位data_bit += 1else:break # 遇到无效脉冲对，退出循环i += 2 # 每次处理两个脉冲# 校验数据位的有效性if data_bit % 8 != 0 or data_bit > datalen_max or data_bit < datalen_min:return None # 位数不符合长度要求，返回 Nonereturn data_byte # 返回解码后的字节数组# 接收数据函数，用于检测数据是否接收完成并解码
def reciveData():global detect_begin, detect_end, buffer_intif detect_end: # 如果接收结束dat = decodeData(buffer_int)detect_end = Falsedetect_begin = Falsereturn dat # 返回解码后的数据return None # 数据未接收完成时返回 None# 主函数，初始化接收并进入循环
def main():global detect_begin, detect_end, buffer_intask_init(16) # 初始化 GPIO16 引脚为接收引脚while True:time.sleep_ms(1) # 短暂延迟，防止 CPU 过载if detect_end: # 检测到接收结束print(len(buffer_int), buffer_int) # 打印缓冲区长度和脉冲时间dat = decodeData(buffer_int)if dat: # 打印解码后的字节数据print('data:%02x%02x%02x' % (dat[0], dat[1], dat[2]))detect_end = Falsedetect_begin = Falsetime.sleep_ms(100) # 等待 100 毫秒以防止重复触发# 入口点，执行主函数
if __name__ == '__main__':main()main.py
import time
import ASK_433MHz_Receiver
from ASK_433MHz_Receiver import ask_initdef main():print("初始化ESP32并连接433MHz接收模块...")ask_init(16) # 初始化 433MHz 接收引脚 (GPIO 16)print("开始监听遥控信号...")while True:time.sleep(0.1) # 保持主循环运行，100ms 检查一次dat = ASK_433MHz_Receiver.reciveData() # 接收数据if dat: # 如果数据有效print(f"接收到的信号: {dat}")print(f"遥控器按键编码: {dat[2]}") # 打印按键的编码值if __name__ == "__main__":main()刷新设备，按下遥控器按键，会出现解码
第一位是设备号，第二位是地址，第三位是按键值
每个按键值绑定一套操作逻辑，按下按键即可自动完成一套动作