原理
STM32实现串口接收不定长数据，主要靠的就是串口空闲（idle）中断,此中断的触发条件与接收的字节数无关，只有当Rx引脚无后续数据进入时（串口空闲时），认为这时候代表一个数据包接收完成了，在此时中断，对数据进行分析处理即可。
实现
具体实现方式就是使用HAL库的扩展函数（写在main函数里）
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2,DATE,50);Ex 代表扩展，idle代表空闲中断，
参数：指针地址，变量，（一次性能接受的最大长度，一般是数组长度）
接下来重写回调函数
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)这个RXEvevtCallback与之前的RXCpltCallback,一个重要区别就是多了一个入参Size
因为之前都是已知数据长度，但RXEvevtCallback用于接收不定长数据，所以用Size来确认到底有几个数据，来发送 与接收数据相同的 字节数。
来看整体代码
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{if(huart == &huart2){HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2,DATE,Size);HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2,DATE,50);}
}注意（1）
这里要养成好习惯: 确定 是通道二 之后再执行操作。
注意（2）
使用DMA时，会出现 “过半传输中断” 的情况，即数据传输一半便会 调用回调函数。
所以要 把他关闭。
用这段代码关闭。
__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart2_rx,DMA_IT_HT);参数：指针地址，要关闭的中断
所以刚才的代码应该是
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{if(huart == &huart2){HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2,DATE,Size);HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2,DATE,50);__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart2_rx,DMA_IT_HT);}
}别忘了程序开始时也要关闭噢。
MX_GPIO_Init();MX_DMA_Init();MX_USART2_UART_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2,DATE,50);__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart2_rx,DMA_IT_HT);