需求：
- 利用现有yolo模型权重实现自动标注功能，即使用yolov5源码中的
detect.py对待标注图像执行推理任务，并使用--save-txt保存标签文件，然后使用本文python代码直接将detect.py生成的txt标签转为xml标签，最后再使用labelImg标注工具进行人工校正。 - 现有存在已标注的数据集需要拓展新的类，例如一个数据集已经标注好了人头部，现在需要把人的手部标注上。可以使用之前已存在的手部yolo目标检测模型权重，
detect.py对待标注图像执行推理任务，并使用–save-txt保存标签文件。然后使用本文python代码直接将detect.py生成的txt标签提取出来并融合到原有的xml文件中，从而起动自动标注新增一个或多个目标类的作用。
代码：
txt2xml.py
# -*- coding: utf-8 -*-
# @Time : 2023/10/08 15:49
# @Author : CLW
# @FileName: txt2xml.py
# @Software: PyCharm'''
脚本功能：1. 可以为原图提供自动标注的功能。例如：需要标注10000+的数据，可以人工标注1000+，然后训练yolo模型，再用detect.py用模型对剩下来的原图进行推理，推理中保存txt格式的推理结果。然后可以采用本代码，对剩下来的原图进行自动标注，再人工调整。[参数]org_imgs_path:需要自动标注的图片路径txts_path:输入推理中保存txt文件classes: yolo模型目标检测的类别output_xmls_path：输出的xml文件路径valid_class: 在推理输出的txt文件中，提取指定类别的信息，不再其中的检测框信息会被忽略。(若valid_class置为空，程序默认提取全部类别)2. 通过模型自动标注，可以为已有标签补充其他类别例如：原来的数据集的xml标签文件有[a,b,c]3个类，但是实际需求还需要增加一个d类。然后我们采用另一个检测模型，可以检测[d,e,f]类。使用yolo项目中的detect.py用模型对需要补充类别的数据集原图进行推理，推理中保存txt格式的推理结果。然后可以采用本代码，对txt标签文件中提取出[d]类的检测框信息，然后添加到原来数据集的xml标签中。[参数]org_imgs_path: 需要自动标注的图片路径txts_path: 输入推理中保存txt文件，即案例中用另一个模型推理出包含[d,e,f]3个类的txt结果文件output_xmls_path: 输出的xml文件路径org_xmls_path: 原始的xml标签文件，即案例中只有[a,b,c]3个类的xml标签文件valid_class: 在推理输出的txt文件中，提取指定类别的信息，即案例中的[d]类，而e,f两类的检测框信息会被忽略。(若valid_class置为空，程序默认提取全部类别)'''import os
from xml.dom.minidom import Document
import cv2
import xml.etree.ElementTree as ET
from PIL import Image
import numpy as np'''
#################### 输入参数设置(开始) ####################
'''# yolo格式txt标签文件相对路径
txts_path = r'D:\dataset\labels'# 存放图片的相对路径
org_imgs_path = r'D:\dataset\pretrain_GW'# 原图片对应的xml路径（当没有原始xml标签时，可以为kong）,算法执行后会保留
org_xmls_path = r'D:\dataset\pretrain_GW'# 输出目录转化为voc格式xml标签文件存储的相对路径
output_xmls_path = r'D:\dataset\pretrain_GW'# txt转xml时，yolo模型对应的标签文件
classes = ["hand", "gloves"]
# 当用txt标签文件给已存在的xml标签进行一个检测类别补充时，可以对类别进行一个筛选
valid_class = ["hand", "gloves"]# 图像类别
jpg_types = ["jpg", "png"]'''
#################### 输入参数设置(结束) ####################
'''
'''<object> <name>{}</name><pose>Unspecified</pose><truncated>0</truncated><difficult>0</difficult><bndbox><xmin>{}</xmin><ymin>{}</ymin><xmax>{}</xmax><ymax>{}</ymax></bndbox></object>
'''class YOLO2VOCConvert:def __init__(self, txts_path, out_xmls_path,org_xml_path, imgs_path, classes) :self.txts_path = txts_path # 标注的yolo格式标签文件路径self.xmls_path = out_xmls_path # 转化为voc格式标签之后保存路径self.org_xmls_path = org_xml_path # 原来自带的xml路径self.imgs_path = imgs_path # 读取读片的路径各图片名字，存储到xml标签文件中self.classes = classes# 从所有的txt文件中提取出所有的类别， yolo格式的标签格式类别为数字 0,1,...# writer为True时，把提取的类别保存到'./Annotations/classes.txt'文件中def search_all_classes(self, writer=False):# 读取每一个txt标签文件，取出每个目标的标注信息all_names = set()txts = os.listdir(self.txts_path)# 使用列表生成式过滤出只有后缀名为txt的标签文件txts = [txt for txt in txts if txt.split('.')[-1] == 'txt']# print(len(txts), txts)# 11 ['0002030.txt', '0002031.txt', ... '0002039.txt', '0002040.txt']for txt in txts:txt_file = os.path.join(self.txts_path, txt)with open(txt_file, 'r') as f:objects = f.readlines()for object in objects:object = object.strip().split(' ')print(object) # ['2', '0.506667', '0.553333', '0.490667', '0.658667']all_names.add(int(object[0]))# print(objects) # ['2 0.506667 0.553333 0.490667 0.658667\n', '0 0.496000 0.285333 0.133333 0.096000\n', '8 0.501333 0.412000 0.074667 0.237333\n']print("所有的类别标签：", all_names, "共标注数据集：%d张" % len(txts))return list(all_names)def find_nodes(self,tree, path):return tree.findall(path)def yolo2voc(self):# 创建一个保存xml标签文件的文件夹if not os.path.exists(self.xmls_path):os.mkdir(self.xmls_path)# 把上面的两个循环改写成为一个循环：# imgs = os.listdir(self.imgs_path)txts = os.listdir(self.txts_path)txts = [txt for txt in txts if not txt.split('.')[0] == "classes"] # 过滤掉classes.txt文件print(txts)for root, dir, files in os.walk(self.txts_path):for file in files:if file.endswith('txt'):img_path = ''for jpg_type in jpg_types:img_name = file[:-3]+jpg_typeimg_path = os.path.join(self.imgs_path, img_name)if not os.path.exists(img_path):continueelse:breakif not os.path.exists(img_path):continue# print("读取图片：", img_path)image = Image.open(img_path)img = cv2.cvtColor(np.array(image), cv2.COLOR_RGB2BGR)height_img, width_img, depth_img = img.shape# 获取标注文件txt中的标注信息all_objects = []txt_file = os.path.join(root, file)# print('txt_file:', txt_file)with open(txt_file, 'r') as f:objects = f.readlines()for object in objects:object = object.strip().split(' ')all_objects.append(object)self.xml_name = file[:-3]+'xml'self.txt2xml(all_objects, height_img, width_img, depth_img, file)def add_node_by_target_classes(self, nodelist, tree_root):print("len(nodelist)=",len(nodelist))for parent_node in nodelist:children = parent_node.getchildren()# print("children[0].text=",children[0].text)if (parent_node.tag == "object"):# print(children[0].text.lower())tree_root.append(parent_node)def txtAddXml(self, xmlBuilder):new_tree = ET.parse(os.path.join(self.org_xmls_path, self.xml_name))new_root = new_tree.getroot()root_element = ET.fromstring(xmlBuilder.toxml())tree = ET.ElementTree(root_element)old_root = tree.getroot()# new_root = new_tree.getroot()# ET.dump(old_root)# get parent nodesadd_parent_nodes = self.find_nodes(old_root, "./")print(add_parent_nodes)# ET.dump(add_parent_nodes)self.add_node_by_target_classes(add_parent_nodes, new_root)new_tree.write(os.path.join(self.xmls_path, self.xml_name), encoding="utf-8", xml_declaration=True)def txt2xml(self, all_objects, height_img, width_img, depth_img, txt_name):# 创建xml标签文件中的标签xmlBuilder = Document()# 创建annotation标签，也是根标签annotation = xmlBuilder.createElement("annotation")# 给标签annotation添加一个子标签xmlBuilder.appendChild(annotation)# 创建子标签folderfolder = xmlBuilder.createElement("folder")# 给子标签folder中存入内容，folder标签中的内容是存放图片的文件夹，例如：JPEGImagesfolderContent = xmlBuilder.createTextNode(self.imgs_path.split('/')[-1]) # 标签内存folder.appendChild(folderContent) # 把内容存入标签annotation.appendChild(folder) # 把存好内容的folder标签放到 annotation根标签下# 创建子标签filenamefilename = xmlBuilder.createElement("filename")# 给子标签filename中存入内容，filename标签中的内容是图片的名字，例如：000250.jpgfilenameContent = xmlBuilder.createTextNode((txt_name.split('.')[0] + '.jpg').encode('utf-8').decode()) # 标签内容filename.appendChild(filenameContent)annotation.appendChild(filename)# 把图片的shape存入xml标签中size = xmlBuilder.createElement("size")# 给size标签创建子标签widthwidth = xmlBuilder.createElement("width") # size子标签widthwidthContent = xmlBuilder.createTextNode(str(width_img))width.appendChild(widthContent)size.appendChild(width) # 把width添加为size的子标签# 给size标签创建子标签heightheight = xmlBuilder.createElement("height") # size子标签heightheightContent = xmlBuilder.createTextNode(str(height_img)) # xml标签中存入的内容都是字符串height.appendChild(heightContent)size.appendChild(height) # 把width添加为size的子标签# 给size标签创建子标签depthdepth = xmlBuilder.createElement("depth") # size子标签widthdepthContent = xmlBuilder.createTextNode(str(depth_img))depth.appendChild(depthContent)size.appendChild(depth) # 把width添加为size的子标签annotation.appendChild(size) # 把size添加为annotation的子标签# 每一个object中存储的都是['2', '0.506667', '0.553333', '0.490667', '0.658667']一个标注目标for object_info in all_objects:# 先进行类别判断,筛选出有效类别if len(valid_class) > 0:cls_name = self.classes[int(object_info[0])]if cls_name not in valid_class:continue# else:# print(cls_name)# 开始创建标注目标的label信息的标签object = xmlBuilder.createElement("object") # 创建object标签# 创建label类别标签# 创建name标签imgName = xmlBuilder.createElement("name") # 创建name标签imgNameContent = xmlBuilder.createTextNode(self.classes[int(object_info[0])])imgName.appendChild(imgNameContent)object.appendChild(imgName) # 把name添加为object的子标签# 创建pose标签pose = xmlBuilder.createElement("pose")poseContent = xmlBuilder.createTextNode("Unspecified")pose.appendChild(poseContent)object.appendChild(pose) # 把pose添加为object的标签# 创建truncated标签truncated = xmlBuilder.createElement("truncated")truncatedContent = xmlBuilder.createTextNode("0")truncated.appendChild(truncatedContent)object.appendChild(truncated)# 创建difficult标签difficult = xmlBuilder.createElement("difficult")difficultContent = xmlBuilder.createTextNode("0")difficult.appendChild(difficultContent)object.appendChild(difficult)# 先转换一下坐标# (objx_center, objy_center, obj_width, obj_height)->(xmin，ymin, xmax,ymax)x_center = float(object_info[1]) * width_img + 1y_center = float(object_info[2]) * height_img + 1xminVal = int(x_center - 0.5 * float(object_info[3]) * width_img) # object_info列表中的元素都是字符串类型yminVal = int(y_center - 0.5 * float(object_info[4]) * height_img)xmaxVal = int(x_center + 0.5 * float(object_info[3]) * width_img)ymaxVal = int(y_center + 0.5 * float(object_info[4]) * height_img)# 创建bndbox标签(三级标签)bndbox = xmlBuilder.createElement("bndbox")# 在bndbox标签下再创建四个子标签(xmin，ymin, xmax,ymax) 即标注物体的坐标和宽高信息# 在voc格式中，标注信息：左上角坐标（xmin, ymin） （xmax, ymax）右下角坐标# 1、创建xmin标签xmin = xmlBuilder.createElement("xmin") # 创建xmin标签（四级标签）xminContent = xmlBuilder.createTextNode(str(xminVal))xmin.appendChild(xminContent)bndbox.appendChild(xmin)# 2、创建ymin标签ymin = xmlBuilder.createElement("ymin") # 创建ymin标签（四级标签）yminContent = xmlBuilder.createTextNode(str(yminVal))ymin.appendChild(yminContent)bndbox.appendChild(ymin)# 3、创建xmax标签xmax = xmlBuilder.createElement("xmax") # 创建xmax标签（四级标签）xmaxContent = xmlBuilder.createTextNode(str(xmaxVal))xmax.appendChild(xmaxContent)bndbox.appendChild(xmax)# 4、创建ymax标签ymax = xmlBuilder.createElement("ymax") # 创建ymax标签（四级标签）ymaxContent = xmlBuilder.createTextNode(str(ymaxVal))ymax.appendChild(ymaxContent)bndbox.appendChild(ymax)object.appendChild(bndbox)annotation.appendChild(object) # 把object添加为annotation的子标签if os.path.exists(os.path.join(self.org_xmls_path, self.xml_name)):# print(xmlBuilder)self.txtAddXml(xmlBuilder)else:f = open(os.path.join(self.xmls_path, txt_name[:-3] + 'xml'), 'w')print(os.path.join(self.xmls_path, txt_name[:-3] + 'xml'))xmlBuilder.writexml(f, indent='\t', newl='\n', addindent='\t', encoding='utf-8')f.close()if __name__ == '__main__':yolo2voc_obj1 = YOLO2VOCConvert(txts_path, output_xmls_path, org_xmls_path, org_imgs_path,classes)labels = yolo2voc_obj1.search_all_classes()print('labels: ', labels)yolo2voc_obj1.yolo2voc()参数说明：
txts_path：YOLO源码的detect.py推理生成的txt标签目录。
org_imgs_path：存放图片的目录。
org_xmls_path：图片原有的xml标签。如果原本没有xml标签可以置为空，如果原本存在xml标签，则本次txt转换的xml标签信息可以与原有的xml标签信息进行融合。
output_xmls_path：输出转换后的xml标签路径，如果与org_xmls_path路径一致，则可以直接覆盖原有xml标签。
classes：使用的yolo检测模型的类别信息，与该权重模型的训练设置一致，顺序不可颠倒，不可缺失。
valid_class：本次需要转换的标类别名称。如果classes中的类别不在valid_class中，则会被筛掉，不会进行转换操作。
jpg_types：支持的图片类型，可自增，能读入即可。