MODBUS学习笔记
概述
modbus通信协议与以往的通信协议不同，它只涉及应用层，支持RS232、RS485等多种电气接口。
MODBUS 协议允许在所有类型的网络架构内轻松进行通信。
MODBUS协议规定了4个存储区，其功能和类型均不同。
MODBUS协议帧的构成，地址+功能码+数据+校验值
PDU：协议数据单元
ADU：应用数据单元
在 MODBUS PDU 中，每个数据的寻址范围为 0 至 65535。每个存储区在设备中都有对应的地址，因此只要知道地址，就能知道里面的值。
协议帧
MODBUS有多个协议版本：
·Modbus-Rtu
·Modbus-ASCII
·Modbus-TCP
其中最常用的是Modbus-Rtu，以十六进制表示数据，采用循环冗余校验的方式。而Modbus-ASCII则采用ASCII码表示数据，数据量是Modbus-Rtu的两倍，并且采用的是纵向冗余校验的方式。
功能码是固定的，其中03读取数据和06修改数据是最常用的。
数据是大端方式发送，也就是说0x1234，先发送0x12，再发送0x34。
Modbus-TCP与Modbus-ACSII类似，不过加了一个TCP的MBAP报文头和删去了校验部分。