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使用 USB 管脚进行 JTAG 调试，在 VSCode 环境中的使用请阅读官方说明：Configuration for Visual Studio Code Debug

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1、先编译工程并烧录固件

2、打开 OpenOCD 环境：

• 键 F1 —> OpenOCD 板配置 —> USB-JTAG
• 键 F1 —> OpenOCD 管理器 —> Start OpenOCD

3、设置 GDB 配置文件

工程目录下创建 gdbinit 文件，输入如下内容：

target remote :3333
set remote hardware-watchpoint-limit 2
mon reset halt
flushregs
thb app_main
c

4、打断点开始进入调试

键 F5 —> ESP-IDF —> 打断点 —> 启动调试