[h264_v4l2m2m @ 0x555555617a00] Could not find a valid device
[h264_v4l2m2m @ 0x555555617a00] can't configure encoder
前言：先做一个操作，查找编码器的时候，使用名字查找的方式：
const AVCodec *avcodec_find_encoder_by_name(const char *name);而不要使用ID查找：
const AVCodec *avcodec_find_encoder(enum AVCodecID id);原因是：id查找，它不会立马报错的。名字查找才是实打实的，实际情况没有，就会报错，id查找不会，直到 avcodec_open2（）的时候才会报错。
之后几种情况：
1、如果你本来就是用的avcodec_find_encoder_by_name，你可以离开了。去查查是不是配置错了，或者没搞明白流程，直接去找ffmpeg源码下的doc/example下的例子，很清楚，直接照搬。
2、不知道参数 const char *name 应该填什么，简单。当时你编译的ffmpeg，找到编译后的ffmpeg可执行文件（在你当时安装目录的bin/下边，如果是默认路径安装的，直接命令行输入就行），命令行输入(看你的实际情况)：
ffmpeg -encoders
或者
./ffmpeg -encoders
正常会输出所有支持的编码器如：
图中第二列就是编码器名字：如第一行的a64multi。
去找你需要的编码器。如果找不到你要的编码器(比如我，想要libx264，这里只有h264_v4l2m2m，这个是硬解码)，那么问题找到了，你编译的ffmpeg库，没有支持你要的编码器。
解决方法：重新编译ffmpeg。编译时，在之前的基础上加入：--enable-libx264 --enable-gpl
--enable-gpl 必须要加，用于启用基于GPL（GNU通用公共许可证）发布的组件和库。这意味着你将能够使用FFmpeg的一些功能，比如某些编码器和解码器（如libx264），这些功能受GPL许可证约束。
3、如果报错没有变化，请移步，我说的问题不适用于你。