QQ频道机器人零基础开发详解(基于QQ官方机器人文档)[第七期]
第七期介绍：事件订阅之WebSocket方式
目录
- QQ频道机器人零基础开发详解(基于QQ官方机器人文档)[第七期]
- 第七期介绍：事件订阅之WebSocket方式
- WebSocket方式
- 通用数据结构 Payload
- 长连接维护 OpCode
- 发起连接到 Gateway
- 登录鉴权获得 Session
- 发送心跳 Ack
- 恢复登录态 Session
- 事件订阅Intents
- 举例
- 权限
- 分片连接LoadBalance
- 获得合适的分片数
- 分片规则
- 最大连接数
- 完整代码示例
- 致谢和更新
不懂得的也可以来私聊或评论区问哦～
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WebSocket方式
通过 WebSocket 建立与QQ机器人开放平台的长链接通信管道，当需要事件通知的时候QQ后台通过 WebSocket 连接下发事件到开发者服务器上。
开发者需要维护 WebSocket 长链接的状态，包括连接状态维护、登录鉴权、心跳维护、断线恢复重连等。
优势：本地服务器即可发起调试，无需依赖公网域名和公网服务器（WebHook）接收回调通知。
在进行接下来操作之前，先学会建立WebSocket连接。
import asyncio
import websocketsasync def connect_to_gateway(url):async with websockets.connect(url) as websocket:while True:data = await websocket.recv()print(f"Received: {data}")# 这里可以添加处理接收到的数据的逻辑
通用数据结构 Payload
payload 指的是在 websocket 连接上传输的数据，网关的上下行消息采用的都是同一个结构，如下：
{"op": 0,"d": {},"s": 42,"t": "GATEWAY_EVENT_NAME"
}
| 字段 | 描述 |
|---|---|
| op | 指的是 opcode，参考连接维护 |
| s | 下行消息都会有一个序列号，标识消息的唯一性，客户端需要再发送心跳的时候，携带客户端收到的最新的s |
| t | 代表事件类型。主要用在op为 0 Dispatch 的时候 |
| d | 代表事件内容，不同事件类型的事件内容格式都不同，请注意识别。主要用在op为 0 Dispatch 的时候 |
长连接维护 OpCode
所有 opcode 列表如下：
| CODE | 名称 | 客户端行为 | 描述 |
|---|---|---|---|
| 0 | Dispatch | Receive | 服务端进行消息推送 |
| 1 | Heartbeat | Send/Receive | 客户端或服务端发送心跳 |
| 2 | Identify | Send | 客户端发送鉴权 |
| 6 | Resume | Send | 客户端恢复连接 |
| 7 | Reconnect | Receive | 服务端通知客户端重新连接 |
| 9 | Invalid Session | Receive | 当 identify 或 resume 的时候，如果参数有错，服务端会返回该消息 |
| 10 | Hello | Receive | 当客户端与网关建立 ws 连接之后，网关下发的第一条消息 |
| 11 | Heartbeat ACK | Receive/Reply | 当发送心跳成功之后，就会收到该消息 |
| 12 | HTTP Callback ACK | Reply | 仅用于 http 回调模式的回包，代表机器人收到了平台推送的数据 |
客户端行为含义如下：
- Receive 客户端接收到服务端 push 的消息
- Send 客户端发送消息
- Reply 客户端接收到服务端发送的消息之后的回包（HTTP 回调模式）
发起连接到 Gateway
第一步先调用 获取通用WSS 接入点 | QQ机器人文档 或 获取带分片WSS 接入点 | QQ机器人文档 接口获取网关地址。
会得到一个类似下面这样的地址：
wss://api.sgroup.qq.com/websocket/
然后进行 websocket 长连接建立，一旦连接成功，就会返回 OpCode 10 Hello 消息。这个消息主要的内容是心跳周期，单位毫秒(milliseconds)，如下：
{"op": 10,"d": {"heartbeat_interval": 45000}
}
登录鉴权获得 Session
websocket 长连接建立之后，需要进行登录鉴权，登录鉴权成功后会获得一个 session 会话 id，只有登录成功后，QQ后台才会下发事件通知，
发送一个 OpCode 2 Identify 消息， payload 如下：
{"op": 2,"d": {"token": "token string","intents": 513,"shard": [0, 4],"properties": {"$os": "linux","$browser": "my_library","$device": "my_library"}}
}
| 字段 | 描述 |
|---|---|
| token | 格式为"QQBot {AccessToken}" |
| intents | 是此次连接所需要接收的事件，具体可参考 Intents 事件订阅intents |
| shard | 考虑到开发者事件接收时可以实现负载均衡，QQ 提供了分片逻辑，事件通知会落在不同的分片上，该参数是个拥有两个元素的数组。 |
| properties | 目前无实际作用，可以按照自己的实际情况填写，也可以留空 |
python示例
async def identify(websocket):token = "你的机器人Token"payload = {"op": 2,"d": {"token": token,"intents": 513, # 根据需要订阅的事件修改"shard": [0, 4], # 根据实际情况修改"properties": {"$os": "linux","$browser": "my_library","$device": "my_library"}}}await websocket.send(json.dumps(payload))
鉴权成功之后，QQ 后台会下发一个 Ready Event， payload 如下：
{"op": 0,"s": 1,"t": "READY","d": {"version": 1,"session_id": "082ee18c-0be3-491b-9d8b-fbd95c51673a","user": {"id": "6158788878435714165","username": "群pro测试机器人","bot": true},"shard": [0, 0]}
}
发送心跳 Ack
鉴权成功之后，就需要按照周期进行心跳发送。d 为客户端收到的最新的消息的 s，如果是首次连接，d 为传 null， payload 如下：
{"op": 1,"d": 251
}
python示例
async def send_heartbeat(websocket, seq):while True:payload = {"op": 1, "d": seq}await websocket.send(json.dumps(payload))await asyncio.sleep(45) # 根据服务器返回的心跳间隔调整
心跳发送成功之后会收到 OpCode 11 Heartbeat ACK 消息， payload 如下：
{"op": 11
}
恢复登录态 Session
有很多原因可能会导致 websocket 长连接断开，断开之后短时间内重连会补发中间遗漏的事件，以保障业务逻辑的正确性。断开重连 gateway 后不需要发送重新登录 Opcode 2 Identify请求。在连接到 Gateway 之后，需要发送 Opcode 6 Resume消息， payload 如下：
{"op": 6,"d": {"token": "my_token","session_id": "session_id_i_stored","seq": 1337}
}
python示例
async def resume(websocket, session_id, seq):token = "你的机器人Token"payload = {"op": 6,"d": {"token": token,"session_id": session_id,"seq": seq}}await websocket.send(json.dumps(payload))
其中 seq 指的是在接收事件时候的 s 字段，我们推荐开发者在处理过事件之后记录下 s 这样可以在 resume 的时候传递给 websocket， websocket 会自动补发这个 seq 之后的事件。
恢复成功之后，就开始补发遗漏事件，所有事件补发完成之后，会下发一个 Resumed Event， payload 如下：
{"op": 0,"s": 2002,"t": "RESUMED","d": ""
}
事件订阅Intents
事件的 intents 是一个标记位，每一位都代表不同的事件，如果需要接收某类事件，就将该位置为 1。
每个 intents 位代表的是一类事件，可以使用使用 websocket 传输的数据中的 t 字段的值来区分。
事件和位移的关系如下：
-
GUILDS (1 << 0)
- GUILD_CREATE
- GUILD_UPDATE
- GUILD_DELETE
- CHANNEL_CREATE
- CHANNEL_UPDATE
- CHANNEL_DELETE
-
GUILD_MEMBERS (1 << 1)
- GUILD_MEMBER_ADD
- GUILD_MEMBER_UPDATE
- GUILD_MEMBER_REMOVE
-
GUILD_MESSAGES (1 << 9)
- MESSAGE_CREATE
- MESSAGE_DELETE
-
GUILD_MESSAGE_REACTIONS (1 << 10)
- MESSAGE_REACTION_ADD
- MESSAGE_REACTION_REMOVE
-
DIRECT_MESSAGE (1 << 12)
- DIRECT_MESSAGE_CREATE
- DIRECT_MESSAGE_DELETE
-
GROUP_AND_C2C_EVENT (1 << 25)
- C2C_MESSAGE_CREATE
- FRIEND_ADD
- FRIEND_DEL
- C2C_MSG_REJECT
- C2C_MSG_RECEIVE
- GROUP_AT_MESSAGE_CREATE
- GROUP_ADD_ROBOT
- GROUP_DEL_ROBOT
- GROUP_MSG_REJECT
- GROUP_MSG_RECEIVE
-
INTERACTION (1 << 26)
- INTERACTION_CREATE
-
MESSAGE_AUDIT (1 << 27)
- MESSAGE_AUDIT_PASS
- MESSAGE_AUDIT_REJECT
-
FORUMS_EVENT (1 << 28)
- FORUM_THREAD_CREATE
- FORUM_THREAD_UPDATE
- FORUM_THREAD_DELETE
- FORUM_POST_CREATE
- FORUM_POST_DELETE
- FORUM_REPLY_CREATE
- FORUM_REPLY_DELETE
- FORUM_PUBLISH_AUDIT_RESULT
-
AUDIO_ACTION (1 << 29)
- AUDIO_START
- AUDIO_FINISH
- AUDIO_ON_MIC
- AUDIO_OFF_MIC
-
PUBLIC_GUILD_MESSAGES (1 << 30)
- AT_MESSAGE_CREATE
- PUBLIC_MESSAGE_DELETE
举例
如开发者需要接收用户 at 机器人的消息，那么就需要在 intents 中设置接收 PUBLIC_GUILD_MESSAGES。则需要先计算 1 << 30 的值。然后与 0 做位或操作，得到最终需要传递的 intents。
如果涉及到多个事件类型的接收，则需要将多个结果做位或操作，如：0|1<<30|1<<1 代表订阅 PUBLIC_GUILD_MESSAGES 和 GUILD_MEMBERS 这两类事件。
权限
事件类型的订阅，是有权限控制的，除了 GUILDS，PUBLIC_GUILD_MESSAGES，GUILD_MEMBERS 事件是基础的事件，默认有权限订阅之外，其他的特殊事件，都需要经过申请才能够使用，
如果在鉴权的时候传递了无权限的 intents， websocket 会报错，并直接关闭连接。请开发者注意订阅事件的范围需要控制在自己所需要的范围之内。
如果拥有的某个特殊事件类型的权限被取消，则在当前连接上不会报错，但是将不会收到对应的事件类型，如果重新连接，则报错，所以如果开发者的事件类型权限被取消，请及时调整监听事件代码，避免报错导致的无法连接。
分片连接LoadBalance
随着bot的增长并被添加到越来越多的频道中，事件越来越多，业务有必要对事件进行水平分割，实现负载均衡。机器人网关实现了一种用户可控制的分片方法，该方法允许跨多个网关连接拆分事件。 分片完全由用户控制，并且不需要在单独的连接之间进行状态共享。
要在连接上启用分片，需要在建立连接的时候指定分片参数，具体参考gateway。
获得合适的分片数
使用 /gateway/bot 接口获取网关地址的时候，会同时返回一个建议的 shard数，及最大并发限制。
{"url": "wss://sandbox.api.sgroup.qq.com/websocket","shards": 1,"session_start_limit": {"total": 1000,"remaining": 1000,"reset_after": 86400000,"max_concurrency": 1}
}
分片规则
分片是按照频道id进行哈希的，同一个频道的信息会固定从同一个链接推送。具体哈希计算规则如下：
shard_id = (guild_id >> 22) % num_shards
最大连接数
每个机器人创建的连接数不能超过 remaining 剩余连接数
完整代码示例
import requests
import asyncio
import json
import base64
import websockets
import re
from model.SparkApi import xunfei_chat, getText, xunfei_chat_1
from openai import OpenAI
from model.word2picture import xunfei_picture# 获取 WebSocket 网关 URL 的函数
def get_ws_url():url = "https://api.sgroup.qq.com/gateway"response = requests.get(url, headers=headers).json()return response["url"]# 获取访问令牌的函数
def get_access_token():url = "https://bots.qq.com/app/getAppAccessToken"json_headers = {"Content-Type": "application/json"}data = {"appId": "# 你自己的", "clientSecret": "# 你自己的"}response = requests.post(url, json=data, headers=json_headers)access_token = response.json()['access_token']return access_token# 鉴权方式
headers = {"Content-Type": "application/json", "Authorization": "QQBot " + get_access_token()}class QQRobotClient:def __init__(self, token, intents):self.token = tokenself.intents = intentsself.session_id = Noneself.seq = Noneself.heartbeat_interval = Noneasync def connect(self, gateway_url):await self.reconnect(gateway_url)async def reconnect(self, gateway_url):while True:try:async with websockets.connect(gateway_url) as websocket:await self.handle_connection(websocket)except websockets.exceptions.ConnectionClosed as e:print(f"连接关闭: {e}")await asyncio.sleep(5) # 等待5秒后重连continue # 继续重连循环async def handle_connection(self, websocket):print("连接成功")await self.send_hello(websocket)if self.session_id and self.seq:await self.resume(websocket)else:await self.identify(websocket)self.heartbeat_interval = 45000 # 设置心跳间隔while True:try:message = await websocket.recv()self.handle_message(message, websocket)except websockets.exceptions.ConnectionClosed as e:print(f"连接关闭: {e}")breakasync def send_hello(self, websocket):hello_message = {"op": 10, "d": {}}await websocket.send(json.dumps(hello_message))async def identify(self, websocket):identify_message = {"op": 2,"d": {"token": self.token,"intents": self.intents,"shard": [0, 1],"properties": {}}}await websocket.send(json.dumps(identify_message))async def resume(self, websocket):resume_message = {"op": 6,"d": {"token": self.token,"session_id": self.session_id,"seq": self.seq}}await websocket.send(json.dumps(resume_message))def handle_message(self, message, websocket):data = json.loads(message)if data["op"] == 0: # Dispatch eventself.handle_dispatch(data, websocket)elif data["op"] == 11: # Heartbeat ACKpass # 心跳确认，无需额外操作elif data["op"] == 10: # Helloself.heartbeat_interval = data["d"]["heartbeat_interval"]else:print(f"Unhandled opcode: {data['op']}")def handle_dispatch(self, data, websocket):event_type = data["t"]if event_type == "RESUMED":print("Resumed successfully")elif event_type == "AT_MESSAGE_CREATE":self.handle_channel_event(data["d"])elif event_type == "GROUP_AT_MESSAGE_CREATE":self.handle_group_event(data["d"])self.seq = data["s"] # 更新序列号def handle_channel_event(self, event_data):print(f"接受到频道事件: {event_data}")# 接下来写你自己的代码def handle_group_event(self, event_data):print(f"接受到群事件: {event_data}")# 接下来写你自己的代码def run(self, gateway_url):asyncio.run(self.connect(gateway_url))# Usage
intents = (1 << 25) | (1 << 30)# 监听哪些就添加哪些
token = "QQBot " + get_access_token()
client = QQRobotClient(token, intents)
client.run(get_ws_url())
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