AMR 机器人底盘分析
- 1 介绍
- 2 不同轮系底盘类型
- 单舵轮
- 双舵轮底盘
- 四舵轮底盘
- 麦克纳姆轮底盘
- 两驱差速底盘
- 四驱差速底盘
- 单差速总成
- 四差速总成底盘
- 3 行业专利分析
- CN220701198U -- 某柔
- CN110758038A
- 谋星
- 翼*菲
- 谋工
- 参考
1 介绍
AGV 广泛应用于物流、制造业、安防巡检等领域，AGV 所使用的环境层面范围越来越广。如在制造业中使用，AGV 需要在两个以上的车间来回行驶，室内外的场景切换势必对 AGV 的环境适应性要求有所增加。在面对应用场景范围的扩大，AGV 的路面适应性能也愈加重要，目前，AGV 的减震浮动型式也各有不同。
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传统差速轮类型AGV使用驱动浮动类型的较多，如下图：
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随着行业的快速发展，kiva 双段在国内普及，如下图
2 不同轮系底盘类型
【科普】干货！带你从0了解移动机器人(六) （底盘结构类型）
单舵轮
双舵轮底盘
四舵轮底盘
麦克纳姆轮底盘
两驱差速底盘
四驱差速底盘
单差速总成
四差速总成底盘
3 行业专利分析
CN220701198U – 某柔
https://patentimages.storage.googleapis.com/31/b3/1e/e9307bc943e080/CN220701198U.pdf
CN110758038A
https://patentimages.storage.googleapis.com/e4/57/d3/ce166d168ae9e5/CN110758038A.pdf
谋星
翼*菲
谋工
参考
1、https://patents.google.com/
2、AGV 减震结构对比分析
3、Kiva（亚马逊）机器人介绍
4、【科普】干货！带你从0了解移动机器人(六) （底盘结构类型）