之前写过一篇 《VSCode 开发环境搭建》 的文章，很多小伙伴反馈说在下载固件或者配置的时候会报错，提示大多是 libusb_open() failed ...... ：
这其实是由于 USB 驱动不正确导致的，准确来说应该是与 ESP-IDF 中内置的 OpenOCD 需要的驱动不匹配。而且经测试这个问题在有的电脑上会出现，而有些电脑则正常，针对这部分出问题的我们只需要更新驱动即可。
此时我们需要借助一个小工具：USB Driver Tool，其官网地址如下：
https://visualgdb.com/UsbDriverTool/
下载安装好后打开是如下界面：
找到 Vendor ID 为 303A，Interface 为 02 的一项（303A 就是 Espressif 乐鑫厂商 ID）：
找到后双击进入会出现如下界面：
还记得我们的问题吗？ “libusb_open() failed. ”，恰好这个界面里也有类似选项：
直接双击就能进行安装。安装完成后 Driver Selection 界面会自动关闭，同时对应的 Device Name 会发生变化，在我这里会显示乱码，经测试其他设备上也会出现乱码，这个没有影响，表示安装成功了：
此时进行下载就能下载成功了：
至此，问题解决！不过有一点要提一下，之前文章中演示的下载方式是 JTAG，而经过与官方的沟通来看其实更推荐使用 UART 方式进行烧录：
这种方式更稳定，而且即使在没有更新过驱动的情况下，也不会出现下载报错的情况。