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}
一、新字符设备驱动原理
经过前两章实验的实战操作，我们已经掌握了 Linux 字符设备驱动开发的基本步骤，字符设备驱动开发重点是使用 register_chrdev 函数注册字符设备，当不再使用设备的时候就使用unregister_chrdev 函数注销字符设备，驱动模块加载成功以后还需要手动使用 mknod 命令创建设备节点。 register_chrdev 和 unregister_chrdev 这两个函数是老版本驱动使用的函数，现在新的字符设备驱动已经不再使用这两个函数，而是使用Linux内核推荐的新字符设备驱动API函数。本节我们就来学习一下如何编写新字符设备驱动，并且在驱动模块加载的时候自动创建设备节点文件。
42.1.1 分配和释放设
使用 register_chrdev 函数注册字符设备的时候只需要给定一个主设备号即可，但是这样会
带来两个问题：
①、需要我们事先确定好哪些主设备号没有使用。
②、会将一个主设备号下的所有次设备号都使用掉，比如现在设置 LED 这个主设备号为
200，那么 0~1048575(2^20-1)这个区间的次设备号就全部都被 LED 一个设备分走了。这样太浪
费次设备号了！一个 LED 设备肯定只能有一个主设备号，一个次设备号。
解决这两个问题最好的方法就是要使用设备号的时候向 Linux 内核申请，需要几个就申请
几个，由 Linux 内核分配设备可以使用的设备号。这个就是我们在 40.3.2 小节讲解的设备号的
分配，如果没有指定设备号的话就使用如下函数来申请设备号：
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name)
如果给定了设备的主设备号和次设备号就使用如下所示函数来注册设备号即可：
int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name)
参数 from 是要申请的起始设备号，也就是给定的设备号；参数 count 是要申请的数量，一
般都是一个；参数 name 是设备名字。
注 销 字 符 设 备 之 后 要 释 放 掉 设 备 号 ， 不 管 是 通 过 alloc_chrdev_region 函 数 还 是
register_chrdev_region 函数申请的设备号，统一使用如下释放函数：
void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count)
新字符设备驱动下，设备号分配示例代码如下：
第 1~3 行，定义了主/次设备号变量 major 和 minor，以及设备号变量 devid。
第 5 行，判断主设备号 major 是否有效，在 Linux 驱动中一般给出主设备号的话就表示这个设备的设备号已经确定了，因为次设备号基本上都选择 0，这算个 Linux 驱动开发中约定俗成的一种规定了。
第 6 行，如果 major 有效的话就使用 MKDEV 来构建设备号，次设备号选择 0。第 7 行，使用 register_chrdev_region 函数来注册设备号。
第 9~11 行，如果 major 无效，那就表示没有给定设备号。此时就要使用 alloc_chrdev_region函数来申请设备号。设备号申请成功以后使用 MAJOR 和 MINOR 来提取出主设备号和次设备，当然了，第 10 和 11 行提取主设备号和次设备号的代码可以不要。
如果要注销设备号的话，使用如下代码即可：
1 unregister_chrdev_region(devid, 1); /* 注销设备号 */
注销设备号的代码很简单。
42.1.2 新的字符设备注册方法
1、字符设备结构
在 Linux 中使用 cdev 结构体表示一个字符设备， cdev 结构体在 include/linux/cdev.h 文件中的定义如下：
在 cdev 中有两个重要的成员变量： ops 和 dev，这两个就是字符设备文件操作函数集合file_operations 以及设备号 dev_t。编写字符设备驱动之前需要定义一个 cdev 结构体变量，这个变量就表示一个字符设备，如下所示：
struct cdev test_cdev;
2、 cdev_init 函数
定义好 cdev 变量以后就要使用 cdev_init 函数对其进行初始化， cdev_init 函数原型如下：
void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops)
参数 cdev 就是要初始化的 cdev 结构体变量，参数 fops 就是字符设备文件操作函数集合。使用 cdev_init 函数初始化 cdev 变量的示例代码如下：
3、 cdev_add 函数
cdev_add 函数用于向 Linux 系统添加字符设备(cdev 结构体变量)，首先使用 cdev_init 函数 完成对 cdev 结构体变量的初始化，然后使用 cdev_add 函数向 Linux 系统添加这个字符设备。cdev_add 函数原型如下：
int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)
参数 p 指向要添加的字符设备(cdev 结构体变量)，参数 dev 就是设备所使用的设备号，参数 count 是要添加的设备数量。完善示例代码 42.1.2.2，加入 cdev_add 函数，内容如下所示
示例代码 42.1.2.2 就是新的注册字符设备代码段， Linux 内核中大量的字符设备驱动都是采用这种方法向 Linux 内核添加字符设备。如果在加上示例代码 42.1.1.1 中分配设备号的程序，那么就它们一起实现的就是函数 register_chrdev 的功能
3、 cdev_del 函数
卸载驱动的时候一定要使用 cdev_del 函数从 Linux 内核中删除相应的字符设备， cdev_del函数原型如下：
void cdev_del(struct cdev *p)
参数 p 就是要删除的字符设备。如果要删除字符设备，参考如下代码：
cdev_del(&testcdev);
cdev_del 和 unregister_chrdev_region 这两个函数合起来的功能相当于 unregister_chrdev 函数
#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>/***************************************************************
文件名 : newchrled.c
版本 : V1.0
描述 : LED驱动文件。
论坛 : www.openedv.com
***************************************************************/
#define NEWCHRLED_CNT 1 /* 设备号个数 */
#define NEWCHRLED_NAME "newchrled" /* 名字 */
#define LEDOFF 0 /* 关灯 */
#define LEDON 1 /* 开灯 *//* 寄存器物理地址 */
#define CCM_CCGR1_BASE (0X020C406C)
#define SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE (0X020E0068)
#define SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE (0X020E02F4)
#define GPIO1_DR_BASE (0X0209C000)
#define GPIO1_GDIR_BASE (0X0209C004)/* 映射后的寄存器虚拟地址指针 */
static void __iomem *IMX6U_CCM_CCGR1;
static void __iomem *SW_MUX_GPIO1_IO03;
static void __iomem *SW_PAD_GPIO1_IO03;
static void __iomem *GPIO1_DR;
static void __iomem *GPIO1_GDIR;/* newchrled设备结构体 */
struct newchrled_dev{dev_t devid; /* 设备号 */struct cdev cdev; /* cdev */struct class *class; /* 类 */struct device *device; /* 设备 */int major; /* 主设备号 */int minor; /* 次设备号 */
};struct newchrled_dev newchrled; /* led设备 *//** @description : LED打开/关闭* @param - sta : LEDON(0) 打开LED，LEDOFF(1) 关闭LED* @return : 无*/
void led_switch(u8 sta)
{u32 val = 0;if(sta == LEDON) {val = readl(GPIO1_DR);val &= ~(1 << 3); writel(val, GPIO1_DR);}else if(sta == LEDOFF) {val = readl(GPIO1_DR);val|= (1 << 3); writel(val, GPIO1_DR);}
}/** @description : 打开设备* @param - inode : 传递给驱动的inode* @param - filp : 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量* 一般在open的时候将private_data指向设备结构体。* @return : 0 成功;其他 失败*/
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{filp->private_data = &newchrled; /* 设置私有数据 */return 0;
}/** @description : 从设备读取数据 * @param - filp : 要打开的设备文件(文件描述符)* @param - buf : 返回给用户空间的数据缓冲区* @param - cnt : 要读取的数据长度* @param - offt : 相对于文件首地址的偏移* @return : 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败*/
static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{return 0;
}/** @description : 向设备写数据 * @param - filp : 设备文件，表示打开的文件描述符* @param - buf : 要写给设备写入的数据* @param - cnt : 要写入的数据长度* @param - offt : 相对于文件首地址的偏移* @return : 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败*/
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{int retvalue;unsigned char databuf[1];unsigned char ledstat;retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);if(retvalue < 0) {printk("kernel write failed!\r\n");return -EFAULT;}ledstat = databuf[0]; /* 获取状态值 */if(ledstat == LEDON) { led_switch(LEDON); /* 打开LED灯 */} else if(ledstat == LEDOFF) {led_switch(LEDOFF); /* 关闭LED灯 */}return 0;
}/** @description : 关闭/释放设备* @param - filp : 要关闭的设备文件(文件描述符)* @return : 0 成功;其他 失败*/
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{return 0;
}/* 设备操作函数 */
static struct file_operations newchrled_fops = {.owner = THIS_MODULE,.open = led_open,.read = led_read,.write = led_write,.release = led_release,
};/** @description : 驱动出口函数* @param : 无* @return : 无*/
static int __init led_init(void)
{u32 val = 0;/* 初始化LED *//* 1、寄存器地址映射 */IMX6U_CCM_CCGR1 = ioremap(CCM_CCGR1_BASE, 4);SW_MUX_GPIO1_IO03 = ioremap(SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE, 4);SW_PAD_GPIO1_IO03 = ioremap(SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE, 4);GPIO1_DR = ioremap(GPIO1_DR_BASE, 4);GPIO1_GDIR = ioremap(GPIO1_GDIR_BASE, 4);/* 2、使能GPIO1时钟 */val = readl(IMX6U_CCM_CCGR1);val &= ~(3 << 26); /* 清楚以前的设置 */val |= (3 << 26); /* 设置新值 */writel(val, IMX6U_CCM_CCGR1);/* 3、设置GPIO1_IO03的复用功能，将其复用为* GPIO1_IO03，最后设置IO属性。*/writel(5, SW_MUX_GPIO1_IO03);/*寄存器SW_PAD_GPIO1_IO03设置IO属性*bit 16:0 HYS关闭*bit [15:14]: 00 默认下拉*bit [13]: 0 kepper功能*bit [12]: 1 pull/keeper使能*bit [11]: 0 关闭开路输出*bit [7:6]: 10 速度100Mhz*bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力*bit [0]: 0 低转换率*/writel(0x10B0, SW_PAD_GPIO1_IO03);/* 4、设置GPIO1_IO03为输出功能 */val = readl(GPIO1_GDIR);val &= ~(1 << 3); /* 清除以前的设置 */val |= (1 << 3); /* 设置为输出 */writel(val, GPIO1_GDIR);/* 5、默认关闭LED */val = readl(GPIO1_DR);val |= (1 << 3); writel(val, GPIO1_DR);/* 注册字符设备驱动 *//* 1、创建设备号 */if (newchrled.major) { /* 定义了设备号 */newchrled.devid = MKDEV(newchrled.major, 0);register_chrdev_region(newchrled.devid, NEWCHRLED_CNT, NEWCHRLED_NAME);} else { /* 没有定义设备号 */alloc_chrdev_region(&newchrled.devid, 0, NEWCHRLED_CNT, NEWCHRLED_NAME); /* 申请设备号 */newchrled.major = MAJOR(newchrled.devid); /* 获取分配号的主设备号 */newchrled.minor = MINOR(newchrled.devid); /* 获取分配号的次设备号 */}printk("newcheled major=%d,minor=%d\r\n",newchrled.major, newchrled.minor); /* 2、初始化cdev */newchrled.cdev.owner = THIS_MODULE;cdev_init(&newchrled.cdev, &newchrled_fops);/* 3、添加一个cdev */cdev_add(&newchrled.cdev, newchrled.devid, NEWCHRLED_CNT);/* 4、创建类 */newchrled.class = class_create(THIS_MODULE, NEWCHRLED_NAME);if (IS_ERR(newchrled.class)) {return PTR_ERR(newchrled.class);}/* 5、创建设备 */newchrled.device = device_create(newchrled.class, NULL, newchrled.devid, NULL, NEWCHRLED_NAME);if (IS_ERR(newchrled.device)) {return PTR_ERR(newchrled.device);}return 0;
}/** @description : 驱动出口函数* @param : 无* @return : 无*/
static void __exit led_exit(void)
{/* 取消映射 */iounmap(IMX6U_CCM_CCGR1);iounmap(SW_MUX_GPIO1_IO03);iounmap(SW_PAD_GPIO1_IO03);iounmap(GPIO1_DR);iounmap(GPIO1_GDIR);/* 注销字符设备驱动 */cdev_del(&newchrled.cdev);/* 删除cdev */unregister_chrdev_region(newchrled.devid, NEWCHRLED_CNT); /* 注销设备号 */device_destroy(newchrled.class, newchrled.devid);class_destroy(newchrled.class);
}module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("mk");
make
depmod
modprobe newchrled
mknod /dev/newchrled c 249 0
./ledApp /dev/newchrled 1
./ledApp /dev/newchrled 0
二、自动创建设备节点
在前面的 Linux 驱动实验中，当我们使用 modprobe 加载驱动程序以后还需要使用命令“mknod”手动创建设备节点。本节就来讲解一下如何实现自动创建设备节点，在驱动中实现自动创建设备节点的功能以后，使用 modprobe 加载驱动模块成功的话就会自动在/dev 目录下创建对应的设备文件。
42.2.1 mdev 机制
udev 是一个用户程序，在 Linux 下通过 udev 来实现设备文件的创建与删除， udev 可以检测系统中硬件设备状态，可以根据系统中硬件设备状态来创建或者删除设备文件。比如使用modprobe 命令成功加载驱动模块以后就自动在/dev 目录下创建对应的设备节点文件,使用rmmod 命令卸载驱动模块以后就删除掉/dev 目录下的设备节点文件。 使用 busybox 构建根文件系统的时候， busybox 会创建一个 udev 的简化版本—mdev，所以在嵌入式 Linux 中我们使用
mdev 来实现设备节点文件的自动创建与删除， Linux 系统中的热插拔事件也由 mdev 管理，在/etc/init.d/rcS 文件中如下语句：
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
上述命令设置热插拔事件由 mdev 来管理，关于 udev 或 mdev 更加详细的工作原理这里就不详细探讨了，我们重点来学习一下如何通过 mdev 来实现设备文件节点的自动创建与删除。
/etc/init.d/rcS
PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:$PATH
LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/lib:/usr/lib
export PATH LD_LIBRARY_PATHmount -a
mkdir /dev/pts
mount -t devpts devpts /dev/ptsecho /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s#cd /drivers
#./hello &
#cd /
42.2.1 创建和删除类
自动创建设备节点的工作是在驱动程序的入口函数中完成的，一般在 cdev_add 函数后面添加自动创建设备节点相关代码。首先要创建一个 class 类， class 是个结构体，定义在文件include/linux/device.h 里面。 class_create 是类创建函数， class_create 是个宏定义，内容如下：
根据上述代码，将宏 class_create 展开以后内容如下：
struct class *class_create (struct module *owner, const char *name)
class_create 一共有两个参数，参数 owner 一般为 THIS_MODULE，参数 name 是类名字。返回值是个指向结构体 class 的指针，也就是创建的类。
卸载驱动程序的时候需要删除掉类，类删除函数为 class_destroy，函数原型如下：
void class_destroy(struct class *cls);参数 cls 就是要删除的类。
42.2.2 创建设备
上一小节创建好类以后还不能实现自动创建设备节点，我们还需要在这个类下创建一个设备。使用 device_create 函数在类下面创建设备， device_create 函数原型如下：
truct class *class_create (struct module *owner, const char *name)
device_create 是个可变参数函数，参数 class 就是设备要创建哪个类下面；参数 parent 是父设备，一般为 NULL，也就是没有父设备；参数 devt 是设备号；参数 drvdata 是设备可能会使用的一些数据，一般为 NULL；参数 fmt 是设备名字，如果设置 fmt=xxx 的话，就会生成/dev/xxx这个设备文件。返回值就是创建好的设备。
同样的，卸载驱动的时候需要删除掉创建的设备，设备删除函数为 device_destroy，函数原型如下：
void device_destroy(struct class *class, dev_t devt)
参数 classs 是要删除的设备所处的类，参数 devt 是要删除的设备号
42.3 设置文件私有数据
每个硬件设备都有一些属性，比如主设备号(dev_t)，类(class)、设备(device)、开关状态(state)等等，在编写驱动的时候你可以将这些属性全部写成变量的形式，如下所示：
这样写肯定没有问题，但是这样写不专业！对于一个设备的所有属性信息我们最好将其做成一个结构体。编写驱动 open 函数的时候将设备结构体作为私有数据添加到设备文件中，如下
三、文件私有数据
编写驱动 open 函数的时候将设备结构体作为私有数据添加到设备文件中，
在 open 函数里面设置好私有数据以后，在 write、 read、 close 等函数中直接读取 private_data即可得到设备结构体。
四、实验程序与应用程序编写
五、测试
/lib/modules/4.1.15 # ls /dev
autofs ram14 tty37
bus ram15 tty38
console ram2 tty39
cpu_dma_latency ram3 tty4
dri ram4 tty40
fb0 ram5 tty41
full ram6 tty42
fuse ram7 tty43
hwrng ram8 tty44
i2c-0 ram9 tty45
i2c-1 random tty46
input rfkill tty47
kmsg rtc0 tty48
loop-control snd tty49
loop0 tty tty5
loop1 tty0 tty50
loop2 tty1 tty51
loop3 tty10 tty52
loop4 tty11 tty53
loop5 tty12 tty54
loop6 tty13 tty55
loop7 tty14 tty56
mem tty15 tty57
memory_bandwidth tty16 tty58
mmcblk0 tty17 tty59
mmcblk1 tty18 tty6
mmcblk1boot0 tty19 tty60
mmcblk1boot1 tty2 tty61
mmcblk1p1 tty20 tty62
mmcblk1p2 tty21 tty63
mmcblk1rpmb tty22 tty7
network_latency tty23 tty8
network_throughput tty24 tty9
null tty25 ttymxc0
pps0 tty26 ttymxc1
pps1 tty27 ubi_ctrl
ptmx tty28 urandom
ptp0 tty29 vcs
ptp1 tty3 vcs1
pts tty30 vcsa
ram0 tty31 vcsa1
ram1 tty32 video0
ram10 tty33 watchdog
ram11 tty34 watchdog0
ram12 tty35 zero
ram13 tty36
/lib/modules/4.1.15 # ls
led.ko ledApp modules.dep.bb newchrled.ko
/lib/modules/4.1.15 # cat /proc/devices
Character devices:1 mem4 /dev/vc/04 tty5 /dev/tty5 /dev/console5 /dev/ptmx7 vcs10 misc13 input29 fb81 video4linux89 i2c90 mtd
116 alsa
128 ptm
136 pts
180 usb
189 usb_device
207 ttymxc
226 drm
250 ttyLP
251 watchdog
252 ptp
253 pps
254 rtcBlock devices:1 ramdisk
259 blkext7 loop8 sd31 mtdblock65 sd66 sd67 sd68 sd69 sd70 sd71 sd
128 sd
129 sd
130 sd
131 sd
132 sd
133 sd
134 sd
135 sd
179 mmc
/lib/modules/4.1.15 # ls
led.ko ledApp modules.dep.bb newchrled.ko
/lib/modules/4.1.15 # depmod
/lib/modules/4.1.15 # modprobe newchrled
newcheled major=249,minor=0
/lib/modules/4.1.15 # cat /proc/devices
Character devices:1 mem4 /dev/vc/04 tty5 /dev/tty5 /dev/console5 /dev/ptmx7 vcs10 misc13 input29 fb81 video4linux89 i2c90 mtd
116 alsa
128 ptm
136 pts
180 usb
189 usb_device
207 ttymxc
226 drm
249 newchrled
250 ttyLP
251 watchdog
252 ptp
253 pps
254 rtcBlock devices:1 ramdisk
259 blkext7 loop8 sd31 mtdblock65 sd66 sd67 sd68 sd69 sd70 sd71 sd
128 sd
129 sd
130 sd
131 sd
132 sd
133 sd
134 sd
135 sd
179 mmc
/lib/modules/4.1.15 # ls /dev
autofs ram13 tty36
bus ram14 tty37
console ram15 tty38
cpu_dma_latency ram2 tty39
dri ram3 tty4
fb0 ram4 tty40
full ram5 tty41
fuse ram6 tty42
hwrng ram7 tty43
i2c-0 ram8 tty44
i2c-1 ram9 tty45
input random tty46
kmsg rfkill tty47
loop-control rtc0 tty48
loop0 snd tty49
loop1 tty tty5
loop2 tty0 tty50
loop3 tty1 tty51
loop4 tty10 tty52
loop5 tty11 tty53
loop6 tty12 tty54
loop7 tty13 tty55
mem tty14 tty56
memory_bandwidth tty15 tty57
mmcblk0 tty16 tty58
mmcblk1 tty17 tty59
mmcblk1boot0 tty18 tty6
mmcblk1boot1 tty19 tty60
mmcblk1p1 tty2 tty61
mmcblk1p2 tty20 tty62
mmcblk1rpmb tty21 tty63
network_latency tty22 tty7
network_throughput tty23 tty8
newchrled tty24 tty9
null tty25 ttymxc0
pps0 tty26 ttymxc1
pps1 tty27 ubi_ctrl
ptmx tty28 urandom
ptp0 tty29 vcs
ptp1 tty3 vcs1
pts tty30 vcsa
ram0 tty31 vcsa1
ram1 tty32 video0
ram10 tty33 watchdog
ram11 tty34 watchdog0
ram12 tty35 zero
/lib/modules/4.1.15 # lsmod
newchrled 2012 0 - Live 0x7f000000 (O)
/lib/modules/4.1.15 # rmmod newchrled
/lib/modules/4.1.15 # lsmod
/lib/modules/4.1.15 # ls /dev
autofs ram14 tty37
bus ram15 tty38
console ram2 tty39
cpu_dma_latency ram3 tty4
dri ram4 tty40
fb0 ram5 tty41
full ram6 tty42
fuse ram7 tty43
hwrng ram8 tty44
i2c-0 ram9 tty45
i2c-1 random tty46
input rfkill tty47
kmsg rtc0 tty48
loop-control snd tty49
loop0 tty tty5
loop1 tty0 tty50
loop2 tty1 tty51
loop3 tty10 tty52
loop4 tty11 tty53
loop5 tty12 tty54
loop6 tty13 tty55
loop7 tty14 tty56
mem tty15 tty57
memory_bandwidth tty16 tty58
mmcblk0 tty17 tty59
mmcblk1 tty18 tty6
mmcblk1boot0 tty19 tty60
mmcblk1boot1 tty2 tty61
mmcblk1p1 tty20 tty62
mmcblk1p2 tty21 tty63
mmcblk1rpmb tty22 tty7
network_latency tty23 tty8
network_throughput tty24 tty9
null tty25 ttymxc0
pps0 tty26 ttymxc1
pps1 tty27 ubi_ctrl
ptmx tty28 urandom
ptp0 tty29 vcs
ptp1 tty3 vcs1
pts tty30 vcsa
ram0 tty31 vcsa1
ram1 tty32 video0
ram10 tty33 watchdog
ram11 tty34 watchdog0
ram12 tty35 zero
ram13 tty36
/lib/modules/4.1.15 # cat /proc/devices
Character devices:1 mem4 /dev/vc/04 tty5 /dev/tty5 /dev/console5 /dev/ptmx7 vcs10 misc13 input29 fb81 video4linux89 i2c90 mtd
116 alsa
128 ptm
136 pts
180 usb
189 usb_device
207 ttymxc
226 drm
250 ttyLP
251 watchdog
252 ptp
253 pps
254 rtcBlock devices:1 ramdisk
259 blkext7 loop8 sd31 mtdblock65 sd66 sd67 sd68 sd69 sd70 sd71 sd
128 sd
129 sd
130 sd
131 sd
132 sd
133 sd
134 sd
135 sd
179 mmc
/lib/modules/4.1.15 # modprobe newchrled
newcheled major=249,minor=0
/lib/modules/4.1.15 # ./ledApp /dev/newchrled 1
/lib/modules/4.1.15 # ./ledApp /dev/newchrled 0