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将ONNX模型转换为RKNN模型的过程记录

工具准备

rknn-toolkit:https://github.com/rockchip-linux/rknn-toolkit
rknn-toolkit2:https://github.com/airockchip/rknn-toolkit2
rknn_model_zoo:https://github.com/airockchip/rknn_model_zoo
ultralytics_yolov8:https://github.com/airockchip/ultralytics_yolov8

这里存在一个需要注意的地方，rknn-toolkit2包里包含了rknn-toolkit2，而rknn-toolkit并不包含rknn-toolkit需要的package需要手动下载rknn-toolkit-v1.7.5-packages.zip

环境安装

rknn-toolkit：

1. 新建requirements.txt

# conda create -n rknn1 python==3.8
# pip install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
numpy==1.19.5
protobuf==3.13.0
flatbuffers==1.10
requests==2.22.0
psutil==5.6.2
ruamel.yaml==0.15.81
scipy==1.4.1
tqdm==4.63.0
bfloat16==1.1
opencv-python==4.5.1.48
onnx==1.10.0
onnxoptimizer==0.3.13
onnxruntime==1.9.0
torch==1.10.1
torchvision==0.11.2
tensorflow==2.6.2
mxnet==1.5.0

2. cd到下载好的packagepip install rknn_toolkit-1.7.5-cp38-cp38-linux_x86_64.whl

rknn-toolkit2：

1. cd rknn-toolkit2-master/rknn-toolkit2/packages/x86_64

• pip install -r requirements_cp38-2.3.0.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
• pip install rknn_toolkit2-2.3.0-cp38-cp38-manylinux_2_17_x86_64.manylinux2014_x86_64.whl

这里基本就完成了环境搭建想要验证可以测试from rknn.api import RKNN是否成功

pt模型转为onnx

• 最好使用官方提供的yolov8仓库进行转换，否则量化会出现问题，具体解释参考这里YOLOv8部署至RK3588就不细说了。

这里我们配置好了环境并且得到了对应任务的onnx模型

Yolov8-OBB为例

1.修改convert.py指定数据路径和保持模型名称、以及是否启动量化

2. 执行命令python examples/yolov8_obb/python/convert.py yolov8n-obb_rknn.onnx rk3588

3. 测试是否成功可以运行examples/yolov8_obb/python/yolov8_obb.py

不同工具差异

• 支持平台不同
  rknn-toolkit：rv1109、rv1126、rk1806、rk1808
  rknn-toolkit2：rv1103、rv1106、rk2118、rk3562、rk3562、rk3566、rk3568、rk3588
• onnx
  rknn-toolkit:onnx的opset_version<=12
  rknn-toolkit2:貌似更高一些支持到19（未验证）
  总之这里存在一些内部底层的问题，同样的模型有的型号就可以转换成功，有的就不行，应该是rknn内部对不同的平台优化也有差异导致。

板子部署

参考1
参考2