问题：我买了一个马达，然后写了用开关来调节PWM占空比然后给TB6612输入PWM来改变马达转速的代码，每按一次按键PWM + 10%，不接马达的时候能正常加，一连上马达时，加到20%马达刚好转起来后我的PWM占空比就迅速疯狂加10然后到100爆了后然后回到0，马达转动还会影响我的外部中断？
可能原因：有可能是高速运转的马达产生了电磁信号干扰了单片机内部时钟导致误触发外部中断，马达接引脚不稳一直断触又重新连接导致一些不清楚的电路问题
解决方法：我拿电工胶布把引脚包起来，防止马达接引脚不稳，然后就解决了这个问题。所以这个问题很大可能的原因就是引脚不稳