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在 C++ 编程中，处理 JSON 数据是一项常见任务，特别是在需要与其他系统或前端进行数据交换时。nlohmann::json 库是一个功能强大且易于使用的 JSON 库，它允许我们轻松地在 C++ 中进行 JSON 数据的序列化和反序列化。本文将详细介绍如何使用 nlohmann::json 库对结构体和枚举类型进行序列化和反序列化。

一、结构体的 JSON 序列化和反序列化

1. 序列化方法 to_json

要将结构体转换为 JSON 对象，我们需要定义一个 to_json 函数。这个函数接收一个 nlohmann::json 引用和一个结构体实例，并将结构体的字段填充到 JSON 对象中。

inline void to_json(nlohmann::json &j, const YourStruct &p)
{j = nlohmann::json{{"field1", p.field1},{"field2", p.field2},// 添加其他字段};
}

在这个例子中，YourStruct 是一个自定义的结构体，field1 和 field2 是它的字段。通过 to_json 函数，我们可以将 YourStruct 实例转换为 JSON 对象。

2. 反序列化方法 from_json

要从 JSON 对象中提取数据并填充到结构体中，我们需要定义一个 from_json 函数。这个函数同样接收一个 nlohmann::json 引用和一个结构体引用，并从 JSON 对象中提取数据并赋值给结构体的字段。

inline void from_json(const nlohmann::json &j, YourStruct &p)
{try {j.at("field1").get_to(p.field1);j.at("field2").get_to(p.field2);// 添加其他字段} catch (const nlohmann::json::exception& e) {// 处理解析错误，例如设置默认值或标记错误p.field1 = default_value1;p.field2 = default_value2;// 或者抛出异常// throw std::runtime_error("Failed to parse JSON: " + std::string(e.what()));}
}

在这个例子中，我们使用 try-catch 块来捕获可能的异常，例如 JSON 对象中缺少某个键。如果捕获到异常，我们可以选择设置默认值或抛出异常。

二、枚举类型的 JSON 序列化和反序列化

处理枚举类型的 JSON 序列化和反序列化时，我们可以使用 NLOHMANN_JSON_SERIALIZE_ENUM 宏来简化工作。

enum class YourEnum {Value1,Value2,// 添加其他枚举值
};NLOHMANN_JSON_SERIALIZE_ENUM(YourEnum,{ { YourEnum::Value1, "Value1" },{ YourEnum::Value2, "Value2" },// 添加其他枚举值})

在这个例子中，我们定义了一个枚举类型 YourEnum，并使用 NLOHMANN_JSON_SERIALIZE_ENUM 宏来定义枚举值的字符串表示形式。这样，YourEnum::Value1 将被序列化为字符串 "Value1"，反之亦然。

三、示例代码

假设我们有两个结构体 RobotMsg 和 RtdeRecipe，以及两个枚举类型 RuntimeState 和 RobotModeType。以下是完整的示例代码：

#include <nlohmann/json.hpp>
#include <vector>
#include <string>
#include <stdexcept>// 引入 JSON 库命名空间
using json = nlohmann::json;// 枚举类型定义及序列化
enum class RuntimeState {Running,Retracting,Pausing,Paused,Stopping,Stopped,Aborting
};NLOHMANN_JSON_SERIALIZE_ENUM(RuntimeState,{ { RuntimeState::Running, "Running" },{ RuntimeState::Retracting, "Retracting" },{ RuntimeState::Pausing, "Pausing" },{ RuntimeState::Paused, "Paused" },{ RuntimeState::Stopping, "Stopping" },{ RuntimeState::Stopped, "Stopped" },{ RuntimeState::Aborting, "Aborting" } })// 结构体定义及序列化/反序列化
struct RobotMsg {int64_t timestamp;int level;int code;std::string source;std::vector<std::string> args;
};inline void to_json(json &j, const RobotMsg &p)
{j = json{{"timestamp", p.timestamp},{"level", p.level},{"code", p.code},{"source", p.source},{"args", p.args}};
}inline void from_json(const json &j, RobotMsg &p)
{try {j.at("timestamp").get_to(p.timestamp);j.at("level").get_to(p.level);j.at("code").get_to(p.code);j.at("source").get_to(p.source);j.at("args").get_to(p.args);} catch (const json::exception& e) {// 解析无效p.code = -1;// 或者抛出异常// throw std::runtime_error("Failed to parse JSON: " + std::string(e.what()));}
}