1 行为序列建模技术架构
身处目前这个信息爆炸的时代，用户在各推荐场景上有丰富的行为序列。将行为序列特征引入推荐算法中，有利于丰富特征工程体系、获得更立体和更全面的信息，同时可以表达用户兴趣演化过程，并捕获用户实时兴趣。目前主流推荐场景均已加入了用户行为序列建模，并提升了推荐模型准确性和用户体验。
用户行为序列（User Behavior Sequence，UBS）建模，主要包括特征工程、序列建模，和长序列建模三大主题。特征工程是序列建模的基础，主要围绕有哪些特征、正反馈和负反馈、短期行为和长期行为，以及全场景建模等方向。序列建模则分为池化和序列化两种方式，其中池化包括求和（Sum）/最大（Max）/平均（Mean）和基于注意力（Attention）两大类，序列化包括循环神经网络（Recurrent Neural Network，RNN）和Transformer网络两大类。长序列建模则用来捕获用户长期兴趣，可进一步提升序列建模的表达能力和准确性，包括离线法和在线法两种方案，后文详细展开。用户行为序列建模的知识框架如下图所示。
行为序列建模在我的新书《精通推荐算法：核心模块+经典模型+代码详解》第五章中有详细讲解。详细请参见
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2 行为序列建模的意义
近几年用户行为序列建模，已经成为继特征交叉和表征学习后，推荐系统的另一大重点发力方向。行为序列建模可以丰富特征工程体系，引入更全面和更立体的信息，并捕获用户兴趣演化过程和实时兴趣倾向，为各推荐场景业务提升和用户体验优化起到了关键作用。
用户行为序列建模的意义十分重大，目前已经成为了推荐系统核心优化方向，也是推荐算法工程师的必备技能。其意义主要有：
（1） 丰富特征工程体系。特征工程是算法模型的基础，特征越丰富越精细，则模型获取的输入信息越多，最终预估也会越精准。用户行为序列，可以囊括点击、购买、点赞和收藏等正反馈信息，以及不喜欢和曝光未点击等负反馈信息。它由被行为（比如被点击）的物品ID，和其各种属性特征组成，比如物品的品牌ID、卖家ID和价格等。另外，行为序列既可以包括用户的短期行为，还可以包括长期行为。用户行为序列是推荐系统特征工程的重要组成部分，可以极大的丰富特征工程体系。
（2） 获得更立体的信息。与很多其他特征只是一个标量不同，行为序列可以理解为是一个向量，其信息更为立体。比如用户近7天的购买商品数，可以通过其近7天的购买行为序列推导出来。更重要的是，通过行为序列，可以清楚的知道用户在哪几天购买了，什么卖家、什么品牌的商品，其信息更为立体。同时，购买行为距离当前的远近，代表了用户不同的活跃度，普通标量特征难以对其精准表达，而行为序列则可以。
（3） 表达用户兴趣演化过程。用户的兴趣迁移有一定的内在逻辑和关联，比如用户购买了手机，通常会继续购买手机壳和贴膜等。通过用户行为序列，可以清晰的观测到这一变化过程，有利于捕获用户兴趣演化过程，从而更精准的预估其下一次购买行为。
（4） 捕捉用户实时兴趣。用户的点击和购买等行为，代表了其较强的兴趣倾向。用户点击了某件商品后，实时推荐与之相关的其他商品，通常能取得不错的效果。更重要的是，用户兴趣转瞬即逝，而且随时可能退出APP。因此捕获用户实时兴趣，并做出精准推荐十分重要。通过提升行为序列特征的实时性，有助于这一目标的达成。
用户历史点击过的各商品与候选商品相关性
3 行为序列建模的基本范式
行为序列建模，主要分为短序列建模和长序列建模两大研究方向。短序列建模主要有池化和序列化两种方案，如下：
（1） 池化。分为求和/最大/平均池化和注意力池化两大类。求和/最大/平均池化，直接将行为序列特征向量，通过累加、求最大值和求平均等方法进行压缩，典型代表就是YouTubeDNN模型。这一方法十分简单，计算速度快，但缺少了与候选物品的特征交叉，无法做到“千物千面”，同时没有考虑不同行为重要性的差异。以DIN为代表的注意力池化，则先计算各历史行为与候选物品的相关性权重，然后再加权求和。通过这种方式，可以有效克服求和/最大/平均池化的上述缺点。
求和池化建模行为序列
DIN：注意力池化建模行为序列
（2） 序列化。其本质思想是通过序列模型来建模用户行为和兴趣的演化过程，与NLP文本序列有一定的共通之处。主要分为循环神经网络和Transformer网络两大类。DIEN通过GRU网络（RNN的一种实现）建立了行为序列层、兴趣抽取层和兴趣进化层，从而建模用户行为之间的关联和演化过程。BST和DSIN等模型则利用Transformer网络来实现序列建模，从而解决GRU的长程梯度衰减和无法并行计算等问题。
DIEN：GRU循环神经网络建模行为序列
BST：Transformer建模行为序列
基于Transformer的强大抽取能力和并行计算能力，其已成为目前序列建模的事实标准，目前短序列建模方向，Transformer已经成为了主流。长序列建模则在短序列的基础上，进一步探索用户更长期的兴趣，其难点在于巨大的计算和存储消耗，以及由此导致的线上推理延迟。
提升行为序列长度对提升模型AUC十分重要！！！
长序列建模主要分为离线法和在线法两种方案，如下：
（1） 离线法。将长周期行为序列先离线建模好，在线请求时直接调用，可以大大减少模型耗时，这就是离线法的核心思想。其典型代表是MIMN模型，它以独特的UIC工程模块设计、NTM记忆网络和MIU记忆归纳单元，打响了工业界长序列建模的第一枪。离线法实现简单，但无法与候选物品特征交叉，难以做到“千物千面”。
MIMN：离线法建模长序列
（2） 在线法。针对离线法的缺点，在线法利用两阶段范式，来建模长序列。其先从用户长周期序列中，快速筛选出与候选物品相关的历史行为，然后再对得到的短序列进行建模。与推荐系统先召回后排序的思想一脉相承。在线法的重点为，如何快速而准确地筛选历史行为。SIM模型通过候选物品的类目进行硬检索（ Hard-search），另外还构建了一个辅助模型进行软检索（Soft-search）。ETA则利用SimHash和海明距离，进一步加快了筛选速度。从而在线构建Top-K近邻索引，保证两阶段一致性。
SIM：在线法建模长序列
ETA：在线法，索引也实现了在线化
4 行为序列建模的主要难点
用户行为序列建模同时也是推荐系统中落地难度较大的方向，其主要难点有：
（1） 实时性要求高。与其他静态和统计类特征（比如用户年龄和性别）不同，行为序列特征的实时性要求非常高。由于用户行为十分密集且瞬息万变，能否快速捕获其行为和兴趣，直接关系到行为序列建模的成败。通常行为序列特征需要达到秒级实时，而其他特征则小时级即可。这为特征工程体系带来了极大的挑战。
（2） 存储和计算消耗大。特别是长周期行为序列，其体积往往能占到所有特征的80%。同时随着序列长度增加，计算复杂度至少也是线性增加。这为线上推理耗时带来了极大的挑战。这一问题是长周期行为序列建模，贯穿始终的核心难点。
（3） 用户兴趣多样且易变。用户可能对多个品类的物品，均有一定的兴趣，且经常变化。同时用户点击等行为有一定的随机性，带来了较大的噪声。这为精准刻画用户兴趣带来了很大挑战。DIN通过计算候选物品和各历史行为的相关性，为用户各行为赋予了一定权重，有利于抽取集中兴趣，并能起到噪声过滤的作用。
后面有单独文章分别讲解DIN、DIEN、BST、DSIN、MIMN、SIM和ETA等序列建模经典模型，可以学习它们是如何优化这些难点的。可以关注作者，谢杨易知乎主页
5 行为序列特征工程
行为序列建模的首要主题就是，有哪些行为序列，也就是行为序列特征工程。它作为模型的输入，是序列建模的基础。可以从有哪些特征、正反馈和负反馈、短期行为和长期行为，以及全场景建模四个方向，对其逐步丰富和完善。
一条序列中可以包括哪些特征呢？一般来说，肯定会包括被行为（如被点击）的物品ID。为了提升泛化能力，还可以将物品的各项属性特征加入进来，比如物品的品牌ID、卖家ID、类目ID和价格等。同时，还可以加入一些环境特征，比如该行为距离当前的时间。这些特征经过各自的Embedding转换后，拼接为一个向量。然后再和其他所有历史行为拼接起来，形成一个长向量。为了加快模型收敛，通常会让序列中的这些特征，共享主模型中对应特征的Embedding。
用户行为种类十分丰富，可以构建点击、购买、点赞和收藏等行为序列。它们表达了用户喜欢什么，属于正反馈。同时，还可以构建不喜欢和曝光未点击等负反馈序列，从而表达用户不喜欢什么。需要注意的是，通常曝光未点击行为十分密集，序列长度很大，而且充满了噪声，对其建模具有很大挑战。
从时间周期上看，可以分为Session内行为、短期行为和长期行为三种。Session内行为兴趣十分集中，而长期行为兴趣则多样性强。同时建模三者，可以捕获不同时间跨度下用户的兴趣分布，有利于提升模型表达能力。
最后，全场景建模也十分重要。可以既构建用户在推荐场景的行为序列，又构建用户在搜索等其他场景的行为序列，从而获取用户完整的兴趣变化。更进一步的，如果能挖掘兄弟APP，甚至竞争对手APP上的用户行为，那就更好了。
6 总结
用户行为序列建模是推荐算法中至关重要的一环，也是目前较为核心和前沿的研究方向。其主要分为短序列建模和长序列建模两大方向。短序列建模又主要分为池化和序列化两种方式，其中池化包括求和池化、平均池化和最大值池化等非特征交叉型，和以DIN为代表的注意力池化。序列化则包括以DIEN为代表的RNN型，和以BST、DSIN等为代表的Transformer型。目前基于Transformer强大的特征抽取和并行计算能力，Transformer型已经成为了短序列建模的主流。
长序列建模则更进一步，考虑如何挖掘用户长期兴趣。其主要分为离线法和在线法两大类。离线法以MIMN为代表。它通过独特的工程设计，将长周期行为序列先离线建模好，在线请求时直接调用，大大减少了模型耗时，从而满足上线需求。在线法以SIM和ETA为代表，它们基于两阶段范式，先搜索出长序列中与当前候选物品相关的行为，得到一个短序列，再基于Transformer等短序列建模方法，得到最终的序列表征。
用户行为序列建模是推荐系统中的重点和难点，目前越来越多的公司在这个方向投入重兵，并取得了非常不错的业务效果。同时，其与NLP中的文本序列建模一脉相承，有不少共同点，很多思想和方法可以相互借鉴。
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