Fast-DDS ros2 ros与fastdds通讯
系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、创建用户自定义的msg和srv文件1. 创建用于接口的package2. 修改ros相关的配置文件3. 构建ros_dds_comm_interface包 二、编写pub/sub程序三、配置discovery server四、编写fastrtps程序五、配置ros与远程fastdds程序连接ros端远程 注…
2024-09-23
前言 之前的文章中提到过ScottPlot、与oxyplot，这两个是比较常用的.NET图表库，今天介绍一款新的.NET图表库：LiveCharts2。 LiveCharts2介绍 LiveCharts2 是一个现代化的数据可视化库，用于创建动态和交互式图表，支持…
JAIN-SLEE（Java API for Integrated Networks - Service Logic Execution Environment）是一种架构，用于构建实时电信应用程序，如电话呼叫控制、短信发送、会议电话等。这类应用程序需要能够快速响应来自用户或系统的事件ÿ…
系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、创建用户自定义的msg和srv文件1. 创建用于接口的package2. 修改ros相关的配置文件3. 构建ros_dds_comm_interface包 二、编写pub/sub程序三、配置discovery server四、编写fastrtps程序五、配置ros与远程fastdds程序连接ros端远程 注…
2024-09-23报名方式 搜索JLPT中国教育考试网，在线报名，一般学生党从教育网入口登录，社会人士从公网入口登录 报名时间 N1-N5 8月20日 7:00 - 8月27日14:00 注册时间 8月13日7:00 - 8月27日14:00 报名步骤 阅读报考提示，注册个人信息→…
2024-09-23笔记背景：刚刚在本地创建了一个新项目 project，需要推送到git 在git上创建一个名为 project 的远程仓库，创建完成后现在远程仓库是空的本地打开 project 项目，初始化git仓库 git init把当前工作目录中所有变动（包括新…
2024-09-23临时表（Temporary Table）是一种特殊类型的表，用于存储临时数据，这些数据在会话期间或事务期间是短暂的。临时表在不同的数据库系统中都有实现，但功能和特性可能有所不同。临时表通常用于存储中间计算结果、临时数据处理…
2024-09-23** Spring有两大核心特性：IOC(控制反转) 和 AOP(面向切面编程)，但是 相比IOC在日常工作中的广泛应用，AOP却常常做了冷板凳，下面我从工作中的场景为大家打开AOP面向切面编程的大门。** 什么是AOP? 在软件业，AOP为Asp…
2024-09-23文章目录 1.问题描述2.问题解决 1.问题描述 笔者在使用FastChat框架中的vllm_work部署DeepSeek-Coder-V2时遇到了如下报错： $ python3 /ssdwork/FastChat/fastchat/serve/vllm_worker.py --model-path /ssdwork/DeepSeek-Coder-V2-Instruct/ --num-gpus 8 WARNING…
2024-09-23在 Ubuntu 22.04 上安装 Go 语言可以通过几种不同的方法，以下是两种常见的安装方法： 方法1：使用 go 官方安装脚本 打开终端。 下载 Go 语言的安装脚本： curl -O https://go.dev/dl/go1.22.5.linux-amd64.tar.gz请检查 Go 官方网…
2024-09-23反射 使用的前提条件：必须先得到代表的字节码的Class，Class类用于表示.class文件（字节码） 原理图 加载完类后，在堆中就产生了一个Class类型的对象（一个类只有一个Class对象），这个对…
2024-09-23一、目的：简单介绍WPF中视觉树和逻辑树的区别和联系 在 WPF 中，视觉树（Visual Tree）和逻辑树（Logical Tree）是两个重要的概念，它们在元素的组织和渲染方面起着不同的作用。理解它们的区别和联系…
2024-09-23一、定义 目的量化错误类型静态量化dubug 工具动态量化debug 工具接口解读量化常见错误 二、实现 目的 QAT 模型相比浮点模型、或者定点模型相比浮点模型掉点较多的话，可以使用相似度对比工具比较模型中每一层输出的相似度，快速定位到是具体哪一层或者…
2024-09-23例如，如果您想合入另一个分支feature-branch上的三个连续提交，其哈希值分别是commit1、commit2和commit3，您可以这样做： git checkout master # 切换到master分支 git cherry-pick commit1 commit2 commit3 # 将这些提交应用到当…
2024-09-23#6108. 满足条件的数的累加 题目描述 现有n个整数，将其中个位数为k的数进行累加求和。 输入格式 第一行两个整数n、k，以空格分隔。（ 0 < n < 1000, 0 ≤ k ≤ 9） 第二行n个非负整数，以空格分隔，每个数…
2024-09-23一、项目概述 本项目旨在开发一款基于ESP32的智能机器人，支持通过鸿蒙OS应用程序进行蓝牙或Wi-Fi远程控制。用户可以通过手机APP操控机器人运动、执行预设任务，并实时获取机器人摄像头拍摄的画面。 项目目标: 实现基于ESP32的机器人平台搭建。 实现机…
2024-09-231. 产业园区招商挑战 产业园区在招商过程中面临推广方式落后、信息分散、部门间协作不畅等问题，导致服务效率不高，数据资产难以形成。 2. 方案思路与建设原则 提出围绕“一套秘籍”打造全生命周期可视化管理的招商流程，服务管委会、企业和…
2024-09-23简介 靶机名称：Animetronic 难度：简单 靶场地址：https://hackmyvm.eu/machines/machine.php?vmAnimetronic 本地环境 虚拟机：vitual box 靶场IP（Animetronic）：192.168.130.188 windows_…
2024-09-23Python绘图入门：使用Matplotlib绘制柱状图 柱状图是一种常见的数据可视化方式，能够直观地展示不同类别之间的数据差异。在Python中，Matplotlib是一个非常强大且灵活的绘图库，它不仅能绘制简单的图表，还能创建复杂的多…
2024-09-23v-if实现 <!--Calender.vue--> <template><a-calendar v-model:value"value" panelChange"onPanelChange" /></template> <script setup> import { ref } from vue; const value ref(); const onPanelChange (value, mod…
2024-09-23无线漫游 | MAC层优化 | 双频多模物理层优化 | 智能无线技术 专有名词 OFDM：正交频分复用技术( Orthogonal Frequency Multiplexing, OFDM ) MIMO：多输入多输出 Multipe Input Multiple Output) CCK: 补码键控技术 (Complementary Code Keying, CCK ) …
2024-09-23在C#中，构造函数是一种特殊的方法，它用于在创建对象时初始化该对象。构造函数的名字必须与类名完全相同，并且没有返回类型（连void也不写）。构造函数的主要目的是在对象被创建时设置对象的初始状态或分配资源。 构造函…
2024-09-238月14日微语报，星期三，农历七月十一，工作愉快，生活喜乐！ 一份微语报，众览天下事！ 1、巴黎奥运会：32项次世界纪录被刷新，125项次奥运纪录被改写。 2、国家邮政局&#…
2024-09-23