子模块
带有箭头的文件夹（relaxed_ik_core）通常表示这是一个 Git 子模块（submodule）。Git 子模块是一种嵌入式的 Git 仓库，它允许你在一个仓库中引用其他的 Git 仓库。换句话说，relaxed_ik_core 不是这个项目自身的文件夹，而是来自另一个外部的 Git 仓库，该仓库被嵌入到这个项目中。
在这种情况下，子模块需要单独初始化和更新。你可以通过以下命令来同步这些子模块：
git submodule init
git submodule update
这将拉取并下载子模块的内容。
当你克隆包含子模块的 Git 项目时，你可以使用以下命令来确保同时克隆子模块：
git clone --recurse-submodules <repository_url>
这样，Git 不仅会克隆主项目，还会同时克隆所有子模块。如果你忘记使用 --recurse-submodules 选项，在克隆完成后可以通过以下命令初始化和更新子模块：
git submodule update --init --recursive
这个命令会初始化子模块并拉取它们的内容。