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前言

现在有一个需求，手机和ESP32通过WIFI进行通信。流程如下：

手机创建TCP服务器
手机向192.168.0.255的1002端口广播自己的ip地址以及TCP服务器的端口号
ESP32监听到1002的广播内容后，连接手机的TCP服务器。
最后就是ESP32硬件和TCP服务器进行数据收发

因此我们要了解Flutter如何使用UDP进行广播、如何创建TCP服务器以及通过TCP进行通信

验证工具

假如我们代码写好了，和硬件直接调试发现出现了错误，我们就无法定位是Flutter的代码问题还是硬件的问题。因此需要一个验证工具来验证是哪方面出现了问题

这里我们使用验证工具是“山外多功能调试助手”

模拟TCP服务器

打开山外多功能调试助手
点击网络调试助手，再点击TCP服务器

输入端口号点击监听，硬件根据ip地址和端口号进行连接，在消息区我们可以看到是否有设备连接

ESP32能够连接这个软件说明错误问题在手机程序中

模拟TCP客户端

前端创建好了TCP服务端后，可以通过这个软件进行连接测试
打开“山外多功能调试助手”，点击网络调试助手，点击TCP客户端
输入服务器IP地址以及端口号，点击连接后查看消息是否连接成功

如果能够连接成功则说明我们的TCP服务器创建成功

模拟UDP广播

点击网络调试助手——>点击UDP，输入广播的端口号后点击连接
手机程序发送一个广播，在消息区可以看到广播的内容

创建TCP服务器

要在Flutter中创建TCP服务器，您可以使用dart:io库中的ServerSocket类。

下面代码使用ServerSocket.bind()方法绑定服务器的地址和端口。然后，我们使用server.listen()来监听来自客户端的连接。当客户端连接到服务器时，我们打印连接信息并向客户端发送欢迎消息。

接下来，我们通过socket.listen()来监听客户端发送的数据。当接收到数据时，我们打印收到的消息，并向客户端发送回复消息。如果在接收数据时出现错误或客户端断开连接，我们关闭与客户端的连接。

startServer() async {try {_serverSocket?.close();_serverSocket = await ServerSocket.bind(InternetAddress.anyIPv4, 5556);print( '服务器已启动，地址:${_serverSocket?.address.address}:${_serverSocket?.port}');_serverSocket?.listen(serverOnReceive);} catch (e, stackTrace) {print('e---------:$e');}
}
serverOnReceive(Socket socket) {_socket = socket;print('客户端已连接: ${socket.remoteAddress}:${socket.remotePort}');socket.writeln('欢迎连接到服务器'); // 向客户端发送欢迎消息_socket?.listen((data) {print('接收到客户端消息: $data');socket.writeln('服务器收到消息: $data'); // 回复客户端收到的消息},onError: (error) {print('接收数据时出现错误: $error');socket.close(); // 关闭与客户端的连接},onDone: () {print('客户端已断开连接');socket.close(); // 关闭与客户端的连接},);
}

局域网广播

权限设置

android

在Flutter中发送广播消息所涉及的权限取决于您的目标平台和网络环境。以下是一些常见的权限，您可能需要在Flutter应用程序中配置以发送广播消息：

对于Android平台：

android.permission.INTERNET：用于访问互联网。
android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE：用于访问网络状态信息。
android.permission.ACCESS_WIFI_STATE：用于访问Wi-Fi状态信息。
android.permission.CHANGE_WIFI_MULTICAST_STATE：用于更改Wi-Fi多播状态。

对于ios平台

NSLocalNetworkUsageDescription：描述应用程序使用本地网络的目的，添加该键值对到应用程序的Info.plist文件中。

示例Info.plist文件中的键值对配置部分：

<key>NSLocalNetworkUsageDescription</key><string>需要使用本地网络以发送广播消息。</string>

具体代码

在Flutter中，可以使用dart:io库中的RawDatagramSocket类来发送广播消息。以下是一个简单的示例代码，演示如何在Flutter中发送广播消息：

void sendBroadcastMessage() {String message = 'BB192.168.0.174:5556';print(utf8.encode(message));RawDatagramSocket.bind(InternetAddress.anyIPv4, 0).then((RawDatagramSocket socket) {rawDatagramSocket = socket;var broadcastAddr = InternetAddress('255.255.255.255');var port = 1002; // 广播目标端口socket.broadcastEnabled = true;socket.send(utf8.encode(message), broadcastAddr, port);socket.close();}).catchError((error) {print('发送广播消息时出现错误: $error');});
}

全部代码

import 'dart:convert';
import 'dart:io';import 'package:flutter/material.dart';ServerSocket? _serverSocket;
Socket? _socket;
RawDatagramSocket? rawDatagramSocket;class TCPServe extends StatefulWidget {const TCPServe({super.key});@overrideState<TCPServe> createState() => _TCPServeState();
}class _TCPServeState extends State<TCPServe> {startServer() async {print("InternetAddress.anyIPv4:${InternetAddress.loopbackIPv4}");try {_serverSocket?.close();// _serverSocket = await ServerSocket.bind("localhost", 1234);_serverSocket = await ServerSocket.bind(InternetAddress.anyIPv4, 5556);print('服务器已启动，地址: ${_serverSocket?.address.address}:${_serverSocket?.port}');_serverSocket?.listen(serverOnReceive);} catch (e, stackTrace) {print('e---------:$e');}}serverOnReceive(Socket socket) {_socket = socket;print('客户端已连接: ${socket.remoteAddress}:${socket.remotePort}');socket.writeln('欢迎连接到服务器'); // 向客户端发送欢迎消息_socket?.listen((data) {print('接收到客户端消息: $data');socket.writeln('服务器收到消息: $data'); // 回复客户端收到的消息},onError: (error) {print('接收数据时出现错误: $error');socket.close(); // 关闭与客户端的连接},onDone: () {print('客户端已断开连接');socket.close(); // 关闭与客户端的连接},);}clean() async {await _socket?.close();print("_socket关闭");await _serverSocket?.close();print("_serverSocket关闭");}void sendBroadcastMessage() {String message = 'BB192.168.0.174:5556';print(utf8.encode(message));RawDatagramSocket.bind(InternetAddress.anyIPv4, 0).then((RawDatagramSocket socket) {rawDatagramSocket = socket;var broadcastAddr = InternetAddress('255.255.255.255');var port = 1002; // 广播目标端口socket.broadcastEnabled = true;socket.send(utf8.encode(message), broadcastAddr, port);socket.close();}).catchError((error) {print('发送广播消息时出现错误: $error');});}cleanRawDatagramSocket() {rawDatagramSocket?.close();}@overrideWidget build(BuildContext context) {return Scaffold(appBar: AppBar(title: const Text("TCP服务端测试")),body: Center(child: Column(children: [TextButton(onPressed: startServer,child: const Text("创建服务"),),TextButton(onPressed: clean,child: const Text("关闭服务"),),TextButton(onPressed: () {_socket?.writeln('REVERSE_LED');},child: const Text("发送REVERSE_LED"),),TextButton(onPressed: sendBroadcastMessage,child: const Text("开始广播"),),TextButton(onPressed: cleanRawDatagramSocket,child: const Text("关闭广播"),),],),),);}
}