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文件《自动化立体仓库几种典型的解决方案》的核心内容概括如下：

1. 自动穿梭式货架方案：

• 基础自动化立体仓库解决方案。

• 结合传统货架和穿梭车，实现自动运货和集中存放。

• 特点：采购成本低、入库率高、库房利用率高。

穿梭子母车立体库解决方案：

• 在穿梭式货架基础上，每层设置垂直轨道和穿梭母车。

• 穿梭母车负责运送子穿梭车到指定位置和充电。

• 母车还能将货物运输到堆垛机上，实现出货。

• 系统特点：实现密集存储，提高仓库利用率。

堆垛机加穿梭子车系统：

• 结合堆垛机和穿梭子车实现深度自动存储。

• 堆垛机将子车运输到指定位置，穿梭子车进行货物存取。

• 通过增加巷道深度，减少堆垛机使用数量，实现密集存储。

• 设备模块化组合，提高仓库利用率30%以上。

四向穿梭车（四向车）立体仓库解决方案：

• 四向车能在交叉轨道上沿横向、纵向任意方向行驶。

• 具备自动爬坡和调整平衡功能。

• 提高了货架系统的灵活性和效率。

文件强调，由于每个项目的具体性，自动化立体仓库的解决方案需要根据实际情况具体设计和执行

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