移植完FreeRTOS后，使用Keil进行编译，编译未报错，串口打印助手打印了错误报告。
串口打印的错误报告：
Error:..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM7\r0p1\port.c,265
看一下265行
该行所在函数为prvTaskExitError函数，功能为任务退出时出现错误，就进入该函数。
原因：
所建任务中忘记加while(1)循环，导致任务退出出现错误。
加上while(1)之后错误消失
移植完FreeRTOS后，使用Keil进行编译，编译未报错，串口打印助手打印了错误报告。
串口打印的错误报告：
Error:..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM7\r0p1\port.c,265
看一下265行
该行所在函数为prvTaskExitError函数，功能为任务退出时出现错误，就进入该函数。
原因：
所建任务中忘记加while(1)循环，导致任务退出出现错误。
加上while(1)之后错误消失
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