一、可显示轨迹。
二、可显示机器人状态，如速度、位置等。
三、可以对机器人进行多点导航设置并下发导航点。
技术栈：rosbrige_server ,vue3,ros1,robotwebtool
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二、可显示机器人状态，如速度、位置等。
三、可以对机器人进行多点导航设置并下发导航点。
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