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if cv2.waitKey(0) & 0xFF == ord('q'):break

通常，我们看到上述句子，用于在指定的时间内等待击键，通常用于图像和视频处理应用程序中，以暂停执行并允许用户与显示的窗口交互。

cv2.waitkey(0)    # wait indefinitely
cv2.waitkey(3000)    # wait for 3000ms, which is 3s

至于 ord()，它用于返回字符的 unicode编码。 

In Python, the ord() function returns the Unicode code for a character. This function takes a unit-length text as an argument and returns the Unicode equivalent of the specified parameter. The ord() function is used to convert a single character into its integer Unicode code value. The function only accepts a string with the length of onehttps://www.bing.com/ck/a?!&&p=875d7487e2e8b060a85beef00f83920bbebc2a908f282873dff588db0080cd2fJmltdHM9MTc0MjUxNTIwMA&ptn=3&ver=2&hsh=4&fclid=266c1486-d8f0-602c-0b69-010cd9966195&psq=ord+python&u=a1aHR0cHM6Ly9sZWFybnB5dGhvbi5jb20vYmxvZy9vcmQtZnVuY3Rpb24taW4tcHl0aG9uLw&ntb=1此处 & 的目的是为了提取出 后8位。cv2.waitKey() 返回一个 32-bit 的整数，通过按位与操作，提取出后八位，并将结果 与 ‘q’ 的 Unicode码进行比较。（Unicode 码 是 ASCII 码的超集）

所以，上述代码会一直等待，直到你 输入'q'。

link: 

https://stackoverflow.com/questions/35372700/whats-0xff-for-in-cv2-waitkey1