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AlphaFold3  rigid_utils 模块的 identity_quats 函数主要是 创建一个批次大小为 batch_dims 的“身份四元数”张量。具体输出是一个形状为 (*batch_dims, 4) 的张量，每个元素都是四元数 (1,0,0,0)。这个特殊的单位四元数 (1,0,0,0)代表 “不旋转”（Identity Rotation）。

在几何意义上：

• 它对应的是零角度旋转，绕任何轴旋转0度，等于啥也没转。
• 它是旋转操作的“单位元素”，就像矩阵里的单位矩阵 I一样，和它复合（四元数乘法）不改变原始旋转。

例如：
对任何四元数 q，都有：

(1,0,0,0) × q = q × (1,0,0,0) = q

所以它是 保持不变的“中性元素”。

函数使用了 functools.lru_cache 装饰器来缓存结果，以提高性能。

源代码：

@lru_cache(maxsize=None)
def identity_quats(batch_dims: Tuple[int], dtype: Optional[torch.dtype] = None,device: Optional[torch.device] = None, requires_grad: bool = True,
) -> torch.Tensor: