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1. 尽量让相机里目标物近一点

进项让物体靠近MinZ（minimal depth perception)，以获取更高精度
MinZ查找
OV9782：
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2. 使用 stereo subpixel mode

使用该模式，可以有效改善点云分层现象

3.总结

提高深度图精度的方法有两种，一中是尽量让物体靠近相机的MinZ，另一种是subpixel模式