一、系统核心技术架构
通过车牌识别+车位检测+室内定位+路径规划四大技术模块实现全自动指引：
二、关键技术方案
1. 车辆身份识别与入场触发
- 车牌识别（LPR）技术
- 入口处部署高清摄像头，自动识别车牌并关联车辆信息（如会员、临时车）。
- 触发逻辑：识别成功后抬杆放行，同时系统自动分配最优停车位并生成导航路径。
- 优势：无需车辆安装额外设备，普适性强。
2. 车位实时检测与状态管理
- 多传感器融合检测
- 超声波/红外传感器：安装于车位顶部，检测车辆 presence。
- 地磁传感器：埋入地面检测金属车辆，功耗低。
- 摄像头+AI视觉：通过视频分析车位占用状态（适合高端场景）。
- 数据同步：所有车位状态实时上传至中央服务器，更新频率<1秒。
3. 室内高精度定位
-
UWB（超宽带）定位
- 车辆内置UWB标签（或手机APP集成UWB功能），车库部署定位基站。
- 精度：厘米级，实时追踪车辆位置。
- 路径规划：结合电子地图，动态生成最短路径（考虑坡度、限行区域）。
-
蓝牙信标（iBeacon）
- 成本较低，精度2-5米，适合粗粒度导航。
- 结合方式：UWB用于精确导航，蓝牙用于辅助定位。
4. 实时路径指引
-
多终端展示
- LED屏指引：车库入口/岔路口屏幕显示剩余车位总数及方向。
- 手机APP导航：司机通过扫码或预装APP获取实时路径（支持AR导航）。
- 车载屏幕联动：通过车联网协议（如CarPlay/Android Auto）推送导航信息。
-
动态调整逻辑
- 若目标车位被占用，系统自动重新规划次优路径。
- 高峰时段优先分配离电梯口近的车位。
三、系统工作流程
-
入场触发
- 车牌识别→抬杆→系统分配车位（如B2-105）。
-
路径生成
- UWB定位车辆位置→算法计算最优路径→同步至指引终端。
-
实时导航
- 司机通过APP或车库屏幕按箭头指引行驶至车位。
-
离场管理
- 地磁传感器检测车辆离开→更新车位状态→系统释放该车位。
四、配套技术与设备
1. 硬件设备
- 入口设备：车牌识别摄像头、抬杆、LED屏。
- 车位设备：超声波传感器+地磁传感器+指示灯（红/绿）。
- 定位基站：UWB或蓝牙信标，部署间距5-10米。
- 服务器：边缘服务器（本地处理）+云端服务器（数据存储与分析）。
2. 软件系统
- 中央管理平台：实时监控车位状态、路径计算、数据可视化。
- 移动端APP：提供导航、缴费、预约等功能。
- API接口：对接停车场管理系统（如收费、会员系统）。
五、案例参考
- 新加坡HDB停车场：使用UWB定位+LED屏指引，平均停车时间缩短40%。
- 北京国贸智能车库：通过手机APP实现AR导航，车位利用率提升30%。
- 特斯拉超级充电站：结合车辆V2X通信，提前分配充电车位并导航。
六、优化方向
-
AI预测模型
- 基于历史数据预测高峰时段车位需求，提前预留热门车位。
-
车路协同（V2X）
- 车辆与路侧单元通信，实时获取动态交通信息（如拥堵、事故）。
-
新能源汽车专属
- 优先为电动车分配充电桩附近车位，并联动充电预约系统。
无预录入车辆信息场景下的智能停车指引优化方案
一、动态车辆信息管理策略
针对未提前录入数据库的车辆，采用**“临时身份生成+分层权限管理”**机制：
二、分场景适配方案
1. 家庭/别墅车库
- 核心需求：业主车辆固定，访客车辆临时进入。
- 解决方案：
- 车牌识别+手机绑定
- 业主车辆：首次录入车牌并绑定手机，后续自动识别抬杆。
- 访客车辆：通过门铃呼叫业主，业主手机APP远程授权临时停车（如2小时）。
- 物理凭证辅助
- 安装蓝牙读卡器，业主携带授权钥匙扣可自动识别（替代车牌识别）。
- 车牌识别+手机绑定
2. 园区/企业停车场
- 核心需求：内部员工与访客车辆区分管理。
- 解决方案：
- 二维码动态授权
- 访客提前通过企业微信提交预约，系统生成临时二维码（含车牌号）。
- 入口扫码验证后抬杆，离场时自动扣费。
- 白名单自动同步
- 对接企业OA系统，实时更新员工车牌信息（如离职自动失效）。
- 二维码动态授权
3. 商场/公共停车场
- 核心需求：高频次临时车辆，快速通行与支付。
- 解决方案：
- 无牌车处理流程
- 入口摄像头抓拍车辆特征（颜色、品牌），生成临时ID。
- 离场时扫码关联临时ID，系统自动计算停车费。
- 移动支付联动
- 扫描车位旁二维码完成缴费，无需预注册。
- 无牌车处理流程