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1.find

根据文件的属性来查找文件：例如根据 文件名、文件类型、文件大小、文件目录深度等

1.1 文件名（-name）

# 精确查询 完整的文件名
# 模糊查询- * 可以匹配零个或多个字符- ？ 匹配单个字符- 建议使用通配符的时候使用""包裹# 语法
find 搜索的路径 -name 要搜索的文件名
# 实例
find /home -name "*.txt"

1.2 文件类型（-type）

文件类型	类型的字符描述
普通文件类型	f
目录类型	d
软连接类型	l
字符设备类型	c
块设备类型	b
管道类型	p
本地套接字类型	s

# 搜索 root 用户家目录下, 软连接类型的文件
find /root -type l

1.3 文件大小（-size）

# 语法格式: 
$ find 搜索的路径 -size [+|-]文件大小- 文件大小需要加单位: - k (小写)- M (大写)- G (大写)

1.4 目录层级

• -maxdepth：能搜索到第多少层
• -mindepth：至少从第几层开始搜

# 查找文件, 从根目录开始, 最多搜索5层, 这个文件叫做 *.txt (1 <= 层数 <= 5)
$ sudo find / -maxdepth 5 -name "*.txt"# 查找文件, 从根目录开始, 至少从第5层开始搜索, 这个文件叫做 *.txt (层数>=5层)
$ sudo find / -mindepth 5 -name "*.txt"

1.5 同时执行多个操作

1.5.1 -exec

# 语法
find path args...  -exec shell命令 {} \;-exec 后面跟着的是完整的shell命令- 结尾必须加 {} \;- {} \之间有空格，分号之前没有- 不要忘记分号！
liyb@lyb:~$ find ./ -maxdepth 2 -name "*.md" -exec ls -l {} \;
-rw-rw-r-- 1 liyb liyb 21642 11月 26 15:48 ./mprpc/note.md
-rw-rw-r-- 1 liyb liyb 0 11月 11 15:13 ./mprpc/README.md
-rw-rw-r-- 1 liyb liyb 6367 12月  3 19:38 ./learn_cmake/README.md

1.5.2 -ok

和-exec的使用完全一样，但是在执行命令的时候会询问 y？n

1.5.3 xargs （推荐）

使用这个不需要后面加{} ;

结合管道

# 注意 需要使用管道 | 
# 并且不需要 -liyb@lyb:~$ find ./ -maxdepth 1 -name catkin_ws | xargs ls -l
总用量 52
drwxrwxr-x   3 liyb liyb  4096 6月   5  2024 bagfile
drwxrwxr-x  16 liyb liyb  4096 12月 12 20:28 build
drwxrwxr-x   4 liyb liyb  4096 5月  29  2024 build_isolated
drwxrwxr-x   5 liyb liyb  4096 11月 28 21:30 devel
-rw-rw-r--   1 liyb liyb  1893 7月  11  2024 frames.gv
drwxrwxr-x 259 liyb liyb 12288 4月  18  2024 gazebo_models
-rw-rw-r--   1 liyb liyb  9424 10月 27 18:55 path.csv
drwxrwxr-x   3 liyb liyb  4096 3月   1  2024 sim_demo
drwxrwxr-x  13 liyb liyb  4096 12月 13 13:25 src

2. grep 查找文件中的字符串

• -r：搜索目录需要递归
• -i：搜索内容不区分大小写
• -n：结果中显示行数

# 指定搜索文件夹
liyb@lyb:~/catkin_ws$ grep "include" ./ -r   #递归搜索当前目录中所有的include
...
# 指定搜索文件
liyb@lyb:~/catkin_ws$ grep "numPY" ./src/skills.py 
liyb@lyb:~/catkin_ws$ grep "numPY" ./src/skills.py -i
import numpy as np
# 显示行数
liyb@lyb:~/catkin_ws$ grep "numPY" ./src/skills.py -in
14:import numpy as np

3.local (先不看了)