免费起名网最好的网站_制作网线的基本步骤_seo是什么意思中文翻译_魔贝课凡seo课程好吗

一个基于 GB/T 27930-2015 电动汽车充电通信标准的简化版CAN通信框架示例。该代码模拟充电桩（充电机）与车辆BMS之间的CAN通信流程，涵盖握手、参数配置、充电控制等阶段。

---

1. CAN通信基础定义
   c
   include <stdint.h>
   include <stdbool.h>
   include <string.h>

// CAN报文ID定义（GB/T 27930-2015）
define BMS_HANDSHAKE_ID 0x1801F456 // BMS握手报文ID
define CHARGER_HANDSHAKE_ID 0x1802F456 // 充电机握手报文ID
define BMS_PARAM_ID 0x1810F456 // BMS参数报文ID
define CHARGER_PARAM_ID 0x1820F456 // 充电机参数报文ID
define BMS_REALTIME_ID 0x1811F456 // BMS实时数据报文ID
define CHARGER_REALTIME_ID 0x1821F456 // 充电机实时数据报文ID

// CAN报文结构体
typedef struct {
uint32_t id; // CAN ID
uint8_t data8; // 数据域（8字节）
uint8_t len; // 数据长度
} CAN_Frame;

// 充电状态机
typedef enum {
STATE_INIT, // 初始化
STATE_HANDSHAKE, // 握手阶段
STATE_PARAM_CONFIG, // 参数配置
STATE_CHARGING, // 充电中
STATE_STOP // 停止
} ChargingState;

---

2. CAN接口模拟函数（需根据实际硬件实现）
   c
   // 模拟CAN发送函数（需适配具体CAN控制器，如SocketCAN、STM32 HAL等）
   void can_send_frame(const CAN_Frame* frame) {
   // 实际代码中需调用硬件驱动发送CAN报文
   printf(“CAN发送: ID=0x%08X, 数据=”, frame->id);
   for (int i = 0; i < frame->len; i++) {
   printf("%02X “, frame->datai);
   }
   printf(”\n");
   }

// 模拟CAN接收函数（非阻塞式）
bool can_receive_frame(CAN_Frame* frame) {
// 实际代码中需从CAN缓冲区读取报文
// 此处模拟接收到BMS握手报文
static bool simulated_recv = false;
if (!simulated_recv) {
frame->id = BMS_HANDSHAKE_ID;
frame->len = 8;
memset(frame->data, 0, 8);
frame->data0 = 0xAA; // 模拟BMS握手数据
simulated_recv = true;
return true;
}
return false;
}

---

3. 充电流程处理函数
   3.1 发送充电机握手报文
   c
   void send_charger_handshake() {
   CAN_Frame frame;
   frame.id = CHARGER_HANDSHAKE_ID;
   frame.len = 8;
   // 数据填充示例（具体字段需参考GB/T 27930）
   frame.data0 = 0x01; // 协议版本
   frame.data1 = 0x02; // 充电机类型
   // … 其他字段按标准填充
   can_send_frame(&frame);
   }

3.2 解析BMS握手报文
c
bool parse_bms_handshake(const CAN_Frame* frame) {
if (frame->id != BMS_HANDSHAKE_ID || frame->len < 8) return false;
// 解析BMS协议版本、电池类型等
uint8_t protocol_ver = frame->data0;
uint8_t battery_type = frame->data1;
// … 校验有效性
return true;
}

3.3 发送充电机参数报文
c
void send_charger_parameters(uint16_t max_voltage, uint16_t max_current) {
CAN_Frame frame;
frame.id = CHARGER_PARAM_ID;
frame.len = 8;
// 电压电流按大端格式填充
frame.data0 = (max_voltage >> 8) & 0xFF;
frame.data1 = max_voltage & 0xFF;
frame.data2 = (max_current >> 8) & 0xFF;
frame.data3 = max_current & 0xFF;
// … 其他参数
can_send_frame(&frame);
}

---

4. 主状态机逻辑
   c
   int main() {
   ChargingState state = STATE_INIT;
   CAN_Frame rx_frame;

   while (1) {
   switch (state) {
   case STATE_INIT:
   printf(“进入初始化状态\n”);
   state = STATE_HANDSHAKE;
   break;

       case STATE_HANDSHAKE:// 发送充电机握手报文send_charger_handshake();// 等待BMS握手响应if (can_receive_frame(&rx_frame)) {if (parse_bms_handshake(&rx_frame)) {printf("握手成功！\n");state = STATE_PARAM_CONFIG;}}break;case STATE_PARAM_CONFIG:// 发送充电机最大输出电压、电流send_charger_parameters(7500, 200);  // 750V, 200A// 等待BMS参数报文（此处省略解析代码）state = STATE_CHARGING;break;case STATE_CHARGING: {// 模拟充电循环static uint32_t charge_time = 0;printf("充电中... 时间: %d秒\n", charge_time++);// 发送实时数据（电压、电流）CAN_Frame realtime_frame;realtime_frame.id = CHARGER_REALTIME_ID;realtime_frame.len = 8;// 模拟数据：电压=7500mV，电流=20000mArealtime_frame.data0 = 0x75;  // 7500mV高字节realtime_frame.data1 = 0x00;  // 7500mV低字节realtime_frame.data2 = 0x4E;  // 20000mA高字节realtime_frame.data3 = 0x20;  // 20000mA低字节can_send_frame(&realtime_frame);// 持续10秒后停止if (charge_time > 10) state = STATE_STOP;break;}case STATE_STOP:printf("充电结束！\n");return 0;
   }
   

   }
   }

---

5. 关键流程说明

6. 握手阶段：

   • 充电机发送 CHARGER_HANDSHAKE_ID 报文。
   • BMS回复 BMS_HANDSHAKE_ID 报文，双方确认协议版本和参数。

7. 参数配置：

   • 充电机发送最大输出电压/电流（CHARGER_PARAM_ID）。
   • BMS发送电池参数（BMS_PARAM_ID），代码中需补充解析逻辑。

8. 充电阶段：

   • 双方周期性发送实时数据（CHARGER_REALTIME_ID 和 BMS_REALTIME_ID）。
   • 监测电压、电流是否超限，实现过压/过流保护。

9. 停止条件：

   • 达到预设充电时间或BMS发送停止指令。

---

6. 扩展建议

7. 超时重试机制：
   c
   define HANDSHAKE_TIMEOUT_MS 3000
   uint32_t handshake_start_time = get_current_time();
   while (state == STATE_HANDSHAKE) {
   if (get_current_time() - handshake_start_time > HANDSHAKE_TIMEOUT_MS) {
   printf(“握手超时！\n”);
   state = STATE_STOP;
   }
   // … 接收处理
   }

8. 校验和验证：
   c
   bool validate_checksum(const CAN_Frame* frame) {
   uint8_t checksum = 0;
   for (int i = 0; i < frame->len - 1; i++) {
   checksum += frame->datai;
   }
   return (checksum == frame->dataframe->len - 1);
   }

9. 多线程处理：

   • 使用独立线程处理CAN接收和状态机逻辑（需平台支持）。

---

7. 测试输出示例
   进入初始化状态
   CAN发送: ID=0x1802F456, 数据=01 02 00 00 00 00 00 00
   CAN接收: ID=0x1801F456, 数据=AA 00 00 00 00 00 00 00
   握手成功！
   CAN发送: ID=0x1820F456, 数据=75 00 4E 20 00 00 00 00
   充电中… 时间: 0秒
   CAN发送: ID=0x1821F456, 数据=75 00 4E 20 00 00 00 00
   充电中… 时间: 1秒
   …
   充电结束！

---

该代码为简化实现，实际开发需根据GB/T 27930标准完善以下内容：

• 完整报文字段解析（如电池类型、充电模式等）。
• 错误状态处理（NRC码）。
• 硬件CAN驱动适配（如STM32的HAL库、Linux SocketCAN）。
• 实时性优化（中断驱动、DMA传输）。