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具体步骤如下：

以下步骤在其中一个 master 上操作即可，

1、参数配置

export VIP=192.168.0.110
export INTERFACE=ens33
export KVVERSION=v0.8.7

VIP 是虚拟IP地址，和主机同一个网段，且未被占用。
INTERFACE 是你当前主机的网络接口名称，通过 ip a 命令来找到它。
KVVERSION 为需要部署的kube-vip的版本号，可以点击https://github.com/kube-vip/kube-vip/releases来获取。

2、获取Kube-Vip镜像

对于 containerd，在线拉取镜像并运行以下命令：

alias kube-vip="ctr image pull ghcr.io/kube-vip/kube-vip:$KVVERSION; ctr run --rm --net-host ghcr.io/kube-vip/kube-vip:$KVVERSION vip /kube-vip"

对于 Docker，在线拉取镜像并运行以下命令：

alias kube-vip="docker run --network host --rm ghcr.io/kube-vip/kube-vip:$KVVERSION"

执行以上的其中一种方式时，会去拉取镜像，这个过程会很慢。
或者离线下载后导入，比如：

# 在有外网的机器上拉取并打成tar包
docker pull ghcr.io/kube-vip/kube-vip:v0.8.7
docker save -o kube-vip-v0-8-7.tar ghcr.io/kube-vip/kube-vip:v0.8.7# containerd方式导入并运行
ctr images import kube-vip-v0-8-7.tar
ctr run --rm --net-host ghcr.io/kube-vip/kube-vip:v0.8.7 vip /kube-vip# docker方式导入并运行
docker load -i kube-vip-v0-8-7.tar
docker run --network host --rm ghcr.io/kube-vip/kube-vip:v0.8.7

3、获取并执行 rabc 的yaml文件

只需在某个 master 节点上运行一次就行。

# 获取文件
curl -o rbac.yaml https://kube-vip.io/manifests/rbac.yaml
# 执行文件
kubectl apply -f rbac.yaml

4、启动Kube-Vip

1、生成 kube-vip.yaml 的yaml文件

kube-vip manifest daemonset \--interface $INTERFACE \--address $VIP \--inCluster \--taint \--controlplane \--services \--bgp \--localAS 65000 \--bgpRouterID 192.168.0.2 \--bgppeers 192.168.0.10:65000::false,192.168.0.11:65000::false  | tee kube-vip-ds.yaml

bgpRouterID 填写当前 master 的ip
bgppeers 填写其余 master 的ip

2、运行 kube-vip-.yaml 文件

kubectl apply -f kube-vip-ds.yaml

重要建议：执行yaml文件过程中，会在各个 master 节点上拉取 ghcr.io/kube-vip/kube-vip::$KVVERSION 镜像，所以建议先将该镜像传到自己的私有镜像仓库上，然后修改 kube-vip-ds.yaml 中的镜像地址，再去 apply 该yaml文件会好一点。

3、查看kube-vip运行状况

kubectl get pods -A | grep kube-vip-ds

5、测试 Vip 是否可用

telnet 192.168.0.110 6443

显示

Trying 192.168.0.110...
Connected to 192.168.0.110.
Escape character is '^]'.

即为成功。
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文章参考：
1、https://kube-vip.io/docs/installation/daemonset/
2、https://blog.csdn.net/catoop/article/details/122061611
3、https://www.luyouli.com/?p=694
4、https://www.cnblogs.com/-k8s/p/17991520