前言
本篇文章属于STC89C52单片机（以下简称单片机）的学习笔记，来源于B站教学视频。下面是这位up主的视频链接。本文为个人学习笔记，只能做参考，细节方面建议观看视频，肯定受益匪浅。
[1-1] 课程简介_哔哩哔哩_bilibili
一、直流电机介绍
二、电机驱动电路
IN口给低电平，三极管就导通，D1是续流二极管，可以释放电机停止时的感应电流，防止电机感应出来的高电压击穿三极管
H桥驱动就能实现电机的正反转，比如In1和In4使三极管导通，电机电流往右；In2和In3使三极管导通，电机电流就往左。
三、 PWM介绍
可以通过脉冲信号来调节电机的速度
四、 产生PWM的方法
五、实例（直流电机的驱动）
主要通过定时器来产生PWM来实现电机的调速
#include <REGX52.H>
#include "Key.h"
#include "Nixie.h"
#include "Delay.h"
#include "Timer0.h"sbit Motor=P1^0;unsigned char Counter,Compare,Speed,KeyNum;void main()
{Timer0Init();while(1){KeyNum=Key();if(KeyNum==1){Speed++;Speed%=4;switch(Speed){case 0:Compare=0;break;case 1:Compare=50;break;case 2:Compare=75;break;case 3:Compare=100;break;}
// if(Speed==0){Compare=0;}
// if(Speed==1){Compare=50;}
// if(Speed==2){Compare=75;}
// if(Speed==3){Compare=100;}}Nixie(1,Speed);}
}//100us进行一次中断，所以周期是100*100us=10ms
void Timer0_Rountine() interrupt 1
{TH0=0xFF; TL0=0xA4; Counter++;Counter%=100;if (Counter<Compare){Motor=1;}else{Motor=0;}
}