二、QGroundControl开发环境搭建

环境列表

• QGC Github
• PX4-Autopilot
• Qt 5.15
• Ubuntu20.04

QGC源码下载编译

官网下载指令 如下

// Clone the repo (or your fork) including submodules:
git clone --recursive -j8 https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git
// Update submodules (required each time you pull new source code):
git submodule update --recursive

由于github下载很慢，经常性下载失败，可以使用gitclone网站加速

1. 首先下载 qgc源码

git config --global url."https://gitclone.com/".insteadOf https://
git clone --recursive -j8 https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git

2. 编译运行