yolov12官方框架：sunsmarterjie/yolov12
【算法介绍】
在C++中使用纯OpenCV部署YOLOv12进行目标检测是一项具有挑战性的任务，因为YOLOv12通常是用PyTorch等深度学习框架实现的，而OpenCV本身并不直接支持加载和运行PyTorch模型。然而，你可以通过一些间接的方法来实现这一目标，比如将PyTorch模型转换为ONNX格式，然后使用OpenCV的DNN模块加载ONNX模型。
以下是一个大致的步骤指南，用于在C++中使用OpenCV部署YOLOv12（假设你已经有了YOLOv12的ONNX模型）：
- 安装依赖：
- 确保你的开发环境已经安装了OpenCV 4.8（带有DNN模块）和必要的C++编译器。
- 准备模型：
- 将YOLOv12模型从PyTorch转换为ONNX格式。这通常涉及使用PyTorch的
torch.onnx.export函数。 - 确保你有YOLOv12的ONNX模型文件、配置文件（描述模型架构）和类别名称文件。
- 将YOLOv12模型从PyTorch转换为ONNX格式。这通常涉及使用PyTorch的
- 编写C++代码：
- 使用OpenCV的DNN模块加载ONNX模型。
- 预处理输入图像（如调整大小、归一化等），以符合模型的输入要求。
- 将预处理后的图像输入到模型中，并获取检测结果。
- 对检测结果进行后处理，包括解析输出、应用非极大值抑制（NMS）和绘制边界框。
- 编译和运行：
- 使用C++编译器（如g++）编译你的代码。
- 运行编译后的程序，输入图像或视频，并观察目标检测结果。
需要注意的是，由于YOLOv12是一个复杂的模型，其输出可能包含多个层的信息（如特征图、置信度、边界框坐标等），因此你需要仔细解析模型输出，并根据YOLOv12的具体实现进行后处理。
此外，由于OpenCV的DNN模块对ONNX的支持可能有限，某些YOLOv12的特性（如自定义层、特定的激活函数等）可能无法在OpenCV中直接实现。在这种情况下，你可能需要寻找替代方案，如使用其他深度学习库（如TensorRT、ONNX Runtime等）来加载和运行模型，并通过C++接口与这些库进行交互。
总之，在C++中使用纯OpenCV部署YOLOv12是一项具有挑战性的任务，需要深入理解YOLOv12的模型架构、OpenCV的DNN模块以及ONNX格式。如果你不熟悉这些领域，可能需要花费更多的时间和精力来学习和解决问题。
【效果展示】
【测试环境】
vs2019
cmake==3.30.0
opencv==4.8.0
【调用代码】
#include <iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>#include<math.h>
#include "yolov12.h"
#include<time.h>
#define VIDEO_OPENCV //if define, use opencv for video.using namespace std;
using namespace cv;
using namespace dnn;template<typename _Tp>
int yolov12(_Tp& cls,Mat& img,string& model_path)
{Net net;if (cls.ReadModel(net, model_path, false)) {cout << "read net ok!" << endl;}else {return -1;}//生成随机颜色vector<Scalar> color;srand(time(0));for (int i = 0; i < 80; i++) {int b = rand() % 256;int g = rand() % 256;int r = rand() % 256;color.push_back(Scalar(b, g, r));}vector<OutputSeg> result;if (cls.Detect(img, net, result)) {DrawPred(img, result, cls._className, color);}else {cout << "Detect Failed!" << endl;}system("pause");return 0;
}template<typename _Tp>
int video_demo(_Tp& cls, string& model_path)
{vector<Scalar> color;srand(time(0));for (int i = 0; i < 80; i++) {int b = rand() % 256;int g = rand() % 256;int r = rand() % 256;color.push_back(Scalar(b, g, r));}vector<DetecionResult> result;cv::VideoCapture cap("car.mp4");if (!cap.isOpened()){std::cout << "open capture failured!" << std::endl;return -1;}Mat frame;
#ifdef VIDEO_OPENCVNet net;if (cls.ReadModel(net, model_path, true)) {cout << "read net ok!" << endl;}else {cout << "read net failured!" << endl;return -1;}#elseif (cls.ReadModel(model_path, true)) {cout << "read net ok!" << endl;}else {cout << "read net failured!" << endl;return -1;}#endifwhile (true){cap.read(frame);if (frame.empty()){std::cout << "read to end" << std::endl;break;}result.clear();
#ifdef VIDEO_OPENCVif (cls.Detect(frame, net, result)) {DrawPred(frame, result, cls._className, color, true);}
#elseif (cls.OnnxDetect(frame, result)) {DrawPred(frame, result, cls._className, color, true);}
#endifint k = waitKey(10);if (k == 27) { //esc break;}}cap.release();system("pause");return 0;
}int main() {string detect_model_path = "./yolov12n.onnx";Yolov12 detector;video_demo(detector, detect_model_path);
}视频演示：
使用纯opencv部署yolov12目标检测onnx模型演示源码+模型_哔哩哔哩_bilibili