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之前遇到一个问题，树莓派上电后，ssh可以正常连接，由于我设置了自启动脚本，我发现不连接显示器脚本无法启动，但是ssh进去之后手动启动脚本，又没问题。连接显示器后，自启动脚本可以正常启动。

原因是：树莓派(Raspberry Pi OS)最新的操作系统默认检测HDMI接口，如果检测不到显示器，系统将不会启动。‌

解决方法：

‌修改配置文件‌：通过修改树莓派的配置文件/boot/config.txt，注意如果系统版本是20.04，config.txt文件在/boot/firware目录下，修改config.txt配置文件，可以强制树莓派使用HDMI端口，即使没有检测到显示器连接。具体操作如下：

1. 打开终端，输入命令sudo vim /boot/config.txt。
    
2. 找到hdmi_force_hotplug=1这一行，如果这一行被注释（即行首有#），请删除#，使其变为hdmi_force_hotplug=1。如果没有这一行，添加进去
   
   hdmi_force_hotplug=1代表HDMI热插拔信号已置位，即使未检测到HDMI显示器，也将使用HDMI输出模式
    
3. 保存并退出编辑器。

重启树莓派，系统将强制使用HDMI端口，即使没有检测到显示器也会启动

详细可看树莓派官网信息：

https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/legacy_config_txt.html#hdmi_force_hotplug