刚体运动中的变换矩阵为：
求得变换矩阵的逆矩阵为：
opencv应用
cv::Mat R;
cv::Mat t;R.t(), -R.t()*t
刚体运动中的变换矩阵为：
求得变换矩阵的逆矩阵为：
opencv应用
cv::Mat R;
cv::Mat t;R.t(), -R.t()*t
版权声明:
本网仅为发布的内容提供存储空间，不对发表、转载的内容提供任何形式的保证。凡本网注明“来源：XXX网络”的作品，均转载自其它媒体，著作权归作者所有，商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。
我们尊重并感谢每一位作者，均已注明文章来源和作者。如因作品内容、版权或其它问题，请及时与我们联系，联系邮箱：809451989@qq.com，投稿邮箱：809451989@qq.com