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问题现象

MCU上电，发送0x13帧数据固定进入

Error_Handler

        

硬件介绍

MCU :STM32G0B1

can:NSI1042

tx 接TX

RX 接RX

折腾了一下午，无解，问题依旧；

对比测试

STM32G431

手头有块G431 官方评估版+CAN 模块；

同样的代码

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
FDCAN_TxHeaderTypeDef TxHeader;
uint8_t TxData[8] = {0};
/* USER CODE END 0 */

  /* USER CODE BEGIN 2 */if (HAL_FDCAN_Start(&hfdcan1) != HAL_OK){Error_Handler();}/* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){TxHeader.Identifier = 0x0fffffff;TxHeader.IdType = FDCAN_EXTENDED_ID;TxHeader.TxFrameType = FDCAN_DATA_FRAME;TxHeader.DataLength = FDCAN_DLC_BYTES_8;TxHeader.ErrorStateIndicator = FDCAN_ESI_ACTIVE;TxHeader.BitRateSwitch = FDCAN_BRS_OFF;TxHeader.FDFormat = FDCAN_CLASSIC_CAN;TxHeader.TxEventFifoControl = FDCAN_NO_TX_EVENTS;TxHeader.MessageMarker = 0;++TxData[7];if(HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ(&hfdcan1, &TxHeader, TxData) != HAL_OK){Error_Handler();}HAL_Delay(1000); /* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}

测试数据

将TX(PA12)拔掉 

        故障出现了，发送0x13帧的时候，进入Error_Handler；

测试结论

通过对比发现，TX物理断开，与STM32G0B1 平台现象一致，接下来重点排查STM32G0B1 的TX与RX引脚配置。

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