上一章我们讲解了如何给 ICM20608 编写 IIO 驱动，ICM20608 本质就是 ADC，因此纯粹的 ADC 驱动也是 IIO 驱动框架的。本章我们就来学习一下如何使用 I.MX6ULL 内部的 ADC，并且在学习巩固一下 IIO 驱动。
ADC 驱动源码简析
设备树下的 ADC 节点
I.MX6ULL 有 2 个 ADC，但是对应一个 ADC 控制器。本章实验我们使用 GPIO1_IO01 这个引脚来完成 ADC 实验，而 GPIO1_IO01 就是 ADC1 的通道 1 引脚，所以这里我们就以 ADC1为例进行讲解，imx6ull.dtsi 文件中的 adc1 节点信息如下：
第 2 行，compatible 属性值为“fsl,imx6ul-adc”和“fsl,vf610-adc”，所以在整个 Linux 源码里面搜索这个两个字符串即可找到 I.MX6ULL 的 ADC 驱动核心文件，这个文件就是 drivers/iio/adc/vf610_adc.c。
关 于 I.MX6ULL 的 ADC 节点更为详细的信息请参考对应的绑定文档： Documentation/devicetree/bindings/iio/adc/vf610-adc.txt。接下来我们简单分析一下绑定文档，后 面我们需要根据绑定文档修改设备树，使能 ADC 对应的通道。
ADC 相关属性有：
- compatible：兼容性属性，必须的，可以设置为“fsl,vf610-adc”。
- reg：ADC 控制器寄存器信息。
- interrupts：中断属性，ADC1 和 ADC2 各对应一个中断信息。
- clocks：时钟属性。
- clock-names：时钟名字，可选“adc”。
- vref-supply：此属性对应 vref 参考电压句柄。
可以看出，ADC 节点的属性还是比较少的。
ADC 驱动源码分析
I.MX6ULL 的 ADC 驱动文件就一个 vf610_adc.c，vf610_adc.c 主体框架是 platform，配合 IIO 驱动框架实现 ADC 驱动。
1、vf610_adc 结构体
NXP 自己将 ADC 外设抽象成了结构体 vf610_adc，vf610_adc 就相当于自定义的设备结构体。vf610_adc 结构体贯穿于整个驱动文件，结构体内容如下：
vf610_adc_probe 函数
接下来看一下 vf610_adc_probe 函数，内容如下(有省略)：
第 10 行，调用 devm_iio_device_alloc 函数申请 iio_dev，这里也连 vf610_adc 内存一起申请 了。
第 16 行，调用 iio_priv 函数从 iio_dev 里面得到 vf610_adc 首地址。
第 24 行，调用 platform_get_irq 获取中断号。
第 30 行，调用 devm_request_irq 函数申请中断，中断服务函数为 vf610_adc_isr。
第 64~70 行，初始化 iio_dev，重点是第 67 行的 vf610_adc_iio_info，因为用户空间读取 ADC数据最终就是由 vf610_adc_iio_info 来完成的。
第 79 行，调用 vf610_adc_cfg_init 函数完成 ADC 的配置初始化。
第 80 行，调用 vf610_adc_hw_init 函数来初始化 ADC 硬件。
第 82 行，调用 iio_device_register 函数向内核注册 iio_dev。
可以看出 vf610_adc_probe 函数核心就是初始化 ADC 控制器，然后建立 ADC 的 IIO 驱动框架。
3、vf610_adc_iio_info 结构体
vf610_adc_iio_info 结构体内容如下所示：
我们重点来看一下第 3 行的 vf610_read_raw 函数，因为此函数才是最终向用户空间发送ADC 原始数据的，函数内容如下：
第 12~49 行，读取 ADC 原始数据值，第 32 行 type 值为 IIO_VOLTAGE，也就是读取电压值。这里直接读取 vf610_adc 的 value 成员变量得到 ADC 转换结果，并没有看到读取 ADC 数据寄存器的过程。这是因为真正的 ADC 数据读取过程是在中断服务函数 vf610_adc_isr 中完成。
第 51~54 行，返回 ADC 对应的分辨率。
4、vf610_adc_isr 函数
函数内容如下：
可以看出，vf610_adc_isr 函数很简单，重点就是在第 8 行通过调用 vf610_adc_read_data 函数来读取 ADC 原始值，然后将 ADC 的原始值保存在 vf610_adc 的 value 成员变量里面。
ADC 驱动编写
修改设备树
ADC 驱动 NXP 已经编写好了，我们只需要修改设备树即可。首先在 imx6ull-alientek-emmc.dts 文件中添加 ADC 使用的 GPIO1_IO01 引脚配置信息：
接下来在 imx6ull-alientek-emmc.dts 文件中的在 regulators 节点下添加参考电源子节点，内容如下：
最后在 imx6ull-alientek-emmc.dts 文件中向 adc1 节点追加一些内容，内容如下：
使能 ADC 驱动
使能内核里面自带的 I.MX6ULL ADC 驱动，打开 Linux 内核配置界面，配置路径如下：
如图 76.4.2.1 所示：
编写测试 APP
编译修改后的设备树，然后使用新的设备树启动系统。进入/sys/bus/iio/devices 目录下，此目录下就有 ADC 对应的 iio 设备：iio:deviceX，本章例程如图 76.4.3.1 所示：
图 76.4.3.1 中的“iio:device0”就是 ADC 设备，因为此时并没有加载其他的 IIO 设备驱动，只有一个 ADC。如果大家还加载了其他 IIO 设备驱动，那么就要依次进入 iio 设备目录，查看一下都对应的是什么设备。
进入“iio:device0”目录，内容如图 76.4.3.2 所示：
标准的 IIO 设备文件目录，我们只关心三个文件：
in_voltage1_raw：ADC1 通道 1 原始值文件。
in_voltage_scale：ADC1 比例文件(分辨率)，单位为 mV。实际电压值(mV)=in_voltage1_raw* in_voltage_scale
我的开发板此时 in_voltage1_raw 和 in_voltage_scale 这两个文件内容如下：
经过计算，图 76.4.3.3 中实际电压：991*0.805664062≈798.4mV，也就是 0.7984V。
接下来就编写测试 APP，新建 adcApp.c 文件，然后在里面输入如下所示内容：
adcApp.c 就是在上一章的应用程序上修改而来的，由于只读取一路 ADC，因此内容反而更简单，这里就不做介绍了。