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系列文章目录

Qt开发笔记（一）Qt的基础知识及环境编译（泰山派）
Qt学习笔记（二）Qt 信号与槽
Qt学习笔记（三）网络编程

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前言

  之前我们在Linux应用层的学习时提到了网络编程，本节是进行Qt下TCP / IP 客户端的编写。

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一、Qt网络模块

  Qt 网络模块为我们提供了编写 TCP / IP 客户端和服务器的类。它提供了较低级别的类，例如代表低级网络概念的 QTcpSocket，QTcpServer 和QUdpSocket，以及诸如 QNetworkRequest，QNetworkReply 和QNetworkAccessManager 之类的高级类来执行使用通用协议的网络操作。它还提供了诸如QNetworkConfiguration，QNetworkConfigurationManager，QNetworkSession等类，实现承载管理。

二、TCP网络的编写

2.1 服务端

  所谓服务端就是指通过监听某个端口指令来判断是否有客户端连接，如果有则建立新的socket，之后客户端负责输入ip和port就可以完成连接了。在QT中，socket被视为输入输出流，数据的收发是通过read()和write()来实现。

2.1.1 编写思路

 1. 创建QTcpServer服务端对象
  这部分就是简单的对象实例化和槽函数的链接。
 2. 开始/停止监听
  在这个过程中最主要的是listen()函数，它可以设置监听的IP地址和端口，一般一个服务器端程序只监听某个端口的网络连接。

//   函数返回 true 时，表示监听成功
bool QTcpServer::listen(const QHostAddress &address = QHostAddress::Any, quint16 port = 0)

 3. 动态创建QTcpSocket对象
   这里主要利用nextPendingConnection()函数，它用于有新的客户端接入时，创建一个与客户端连接的QTcpSocket对象，然后发射 newConnection() 信号，通常我们在槽函数中使用它来进行新链接的创建。
 4. 接受消息并处理或者判断连接状态并连接\断开
   这里就很简单，可以创建类似用下文的receiveMessege_Slot()进行数据处理，或者是错误码检测之类的。

2.1.2 实现代码

   记得编译前，在.pro文件中修改 QT += network ，这里注意下。

// mainwindow.h
#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H#include <QMainWindow>
#include <QtMqtt/qmqttclient.h>
#include <QObject>
#include <QTcpServer>
#include <QTcpSocket>QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class MainWindow; }
QT_END_NAMESPACEclass MainWindow : public QMainWindow
{Q_OBJECTpublic:MainWindow(QWidget *parent = nullptr);~MainWindow();signals:private slots:void netConnect_Slot(void);void receiveMessege_Slot(void);void disConnect_Slot(void);private:Ui::MainWindow *ui;QTcpServer *m_server;QList<QTcpSocket*> m_clients;
};
#endif // MAINWINDOW_H// mainwindow.c
#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"MainWindow::MainWindow(QWidget *parent): QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow)
{ui->setupUi(this);m_server = new QTcpServer(this);connect(m_server, SIGNAL(newConnection()), this, SLOT(netConnect_Slot()));if (!m_server->listen(QHostAddress::Any, 1883)) {qDebug() << "Failed to Connect!";} else {qDebug() << "Succeed to Connect!";}
}MainWindow::~MainWindow()
{delete ui;
}void MainWindow::netConnect_Slot()
{QTcpSocket *m_socket = m_server->nextPendingConnection();connect(m_socket, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(receiveMessege_Slot()));connect(m_socket, SIGNAL(disconnected()), this, SLOT(disConnect_Slot()));m_clients.append(m_socket);qDebug() << "New client connected";
}void MainWindow::receiveMessege_Slot()
{QTcpSocket *m_socket = qobject_cast<QTcpSocket *>(sender());if (m_socket) {QByteArray requestData = m_socket->readAll();qDebug() << "Received MQTT message:" << requestData;}
}void MainWindow::disConnect_Slot()
{QTcpSocket *m_socket = qobject_cast<QTcpSocket *>(sender());if (m_socket) {m_clients.removeOne(m_socket);m_socket->deleteLater();qDebug() << "Client disconnected";}
}

2.2 客户端

   这部分的内容十分重要，涉及到我们后期使用mqtt协议，通常情况下我们不主动搭建服务器，仅调用客户端就满足对“上云”的要求了。

2.2.1 编写思路

 1. QTcpSocket 实例化并与信号和槽连接
 2. 连接到服务器（指定的 IP 和端口）
  这里主要是利用tcpSocket->connectToHost("服务器地址", 端口号);进行连接，注意和上面的listen区分一下。
 3. 消息通过 TCP 套接字发送到服务器
  利用write和readAll即可完成数据的读写。

2.2.2 实现代码

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H#include <QMainWindow>
#include <QTcpSocket>
#include <QTextEdit>
#include <QLineEdit>
#include <QPushButton>namespace Ui {
class MainWindow;
}class MainWindow : public QMainWindow
{Q_OBJECTpublic:explicit MainWindow(QWidget *parent = nullptr);~MainWindow();private slots:void onConnectButtonClicked();void onSendButtonClicked();void onReadyRead();void onError(QAbstractSocket::SocketError socketError);private:Ui::MainWindow *ui;QTcpSocket *tcpSocket;QTextEdit *logTextEdit;QLineEdit *messageLineEdit;QPushButton *connectButton;QPushButton *sendButton;
};#endif // MAINWINDOW_H#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include <QDebug>
#include <QMessageBox>MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :QMainWindow(parent),ui(new Ui::MainWindow),tcpSocket(new QTcpSocket(this))
{ui->setupUi(this);// 获取控件logTextEdit = findChild<QTextEdit*>("logTextEdit");messageLineEdit = findChild<QLineEdit*>("messageLineEdit");connectButton = findChild<QPushButton*>("connectButton");sendButton = findChild<QPushButton*>("sendButton");// 连接信号和槽connect(connectButton, &QPushButton::clicked, this, &MainWindow::onConnectButtonClicked);connect(sendButton, &QPushButton::clicked, this, &MainWindow::onSendButtonClicked);connect(tcpSocket, &QTcpSocket::readyRead, this, &MainWindow::onReadyRead);connect(tcpSocket, &QTcpSocket::errorOccurred, this, &MainWindow::onError);
}MainWindow::~MainWindow()
{delete ui;
}void MainWindow::onConnectButtonClicked()
{// 连接到服务器tcpSocket->connectToHost("127.0.0.1", 1234);if (!tcpSocket->waitForConnected(3000)) {QMessageBox::critical(this, "错误", "连接服务器失败: " + tcpSocket->errorString());} else {logTextEdit->append("已连接到服务器！");}
}void MainWindow::onSendButtonClicked()
{// 发送消息到服务器QString message = messageLineEdit->text();if (message.isEmpty()) {return;}tcpSocket->write(message.toUtf8());if (!tcpSocket->waitForBytesWritten(3000)) {QMessageBox::critical(this, "错误", "发送失败: " + tcpSocket->errorString());} else {logTextEdit->append("发送消息: " + message);}
}void MainWindow::onReadyRead()
{// 读取服务器的响应QByteArray response = tcpSocket->readAll();logTextEdit->append("收到服务器响应: " + response);
}void MainWindow::onError(QAbstractSocket::SocketError socketError)
{// 处理连接错误Q_UNUSED(socketError);QMessageBox::critical(this, "错误", "发生错误: " + tcpSocket->errorString());
}

三、 浅谈MQTT

  老粉丝可能知道，笔者钟情于MQTT作为远距离形象传递的手段（主要是目前这种资料比较多，笔者太菜了学不会别的），本小节就简单讲一下我的一些理解。MQTT是一种基于TCP/IP协议的"轻量级"通讯协议，该协议主要是发布/订阅(publish/subscribe)模式的。在通讯过程中, MQTT协议中有三种身份: 发布者(Publish)、代理(Broker)(服务器)、订阅者(Subscribe)。 其中，消息的发布者和订阅者都是客户端，消息代理是服务器，消息发布者可以同时是订阅者。

  MQTT传输的消息分为由主题（Topic）和负载（payload）两部分组成，也就我们常见的“Topic+data”的结构。除此之外，消息服务质量(QoS）管理是MQTT保证可靠传输的一大依仗，它有三种消息发布服务质量:

1. QoSO:“至多一次”，消息发布完全依赖底层TCP/IP网络，会发生消息丢失或重复。
2. QoS1:“至少—次”，确保消息到达，但消息重复可能会发生。
3. QoS2:“只有一次”，确保消息到达一次。

  常见的MQTT报文有以下15种，其中可以分为三大类：连接、发布和订阅，对应MQTT的实现流程。而一个MQTT数据包由固定头(Fixed header)、可变头(Variable header)、消息体(payload)三部分构成。

  知道以上这部分其实就差不多了，毕竟我们不是专业搞信息工程或者网络专业的，剩下的很琐碎的东西学起来就很费时费力了。

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