相机的曝光模式
相机帧率和曝光时间的关系
相机的图像采集包括曝光(Exposure)和读出(Readout)两部分
曝光又分为非重叠(non-overlapped)曝光和重叠(overlapped)曝光两种
在非重叠(“non-overlapped”)模式中，每个图像采集的周期中，相机在下一个图像采集开始前，均要完成曝光/读出整个过程
虽然非重叠(“non-overlapped”)的模式，可适合于许多情况下，但它并不是最有效的方式。为了提高相机的帧率，允许在下一帧图像开始曝光时候，将前一帧获得的图像数据读出并传送出去
相机读出数据和下一帧曝光开始出现重叠的情况，在同一个时刻内，相机执行两个操作，导致在同样的单位时间内，在**“overlapped”曝光模式下，**可以采集到更多的图片，即相机的帧率更高
从上边两个图中，我们可以知道在**“non-overlapped”的曝光和“overlapped”**的曝光模式底下，一帧图像的周期存在着这样的关系:
"overlapped”的曝光模式下: FramePeriod ≤Exposure Time + ReadoutTime
“non-overlapped”的曝光模式下:FramePeriod > Exposure Time + Readout Time