/***升降机 2,4寸触摸屏2021 5 15 PCB***/
/***L407 CODE 2421 2021 5 28PAST ***/
#include <REG52.H> //开机第一个参数设置翻页需改进
#include <intrins.h> //保压时间
#include <string.h>
#include "stdio.h"
#include <stdlib.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit INTPUT1=P3^2; //启动信号
sbit INTPUT2=P3^3; //电机下降
sbit INTPUT3=P3^4; //电机上升
sbit INTPUT4=P3^5; //电磁铁
sbit INTPUT5=P3^6; //
sbit INTPUT6=P3^7; //
sbit OUT0=P2^6; //剪刀
sbit OUT1=P2^7; //气缸前进
sbit OUT2=P1^0; //气缸后退
sbit OUT3=P1^1; //电磁铁
sbit OUT4=P1^2; //电机上升
sbit OUT5=P1^3; //电机下降
sbit OUT6=P1^4; //
sbit OUT7=P1^5; //
sbit OUT8=P1^6; //
sbit LED=P5^5; //EEPROM写指示
uint FLAG_S;
uchar i; //循环总变量i
#define CMD_IDLE 0 //空闲模式
#define CMD_READ 1 //IAP字节读命令
#define CMD_PROGRAM 2 //IAP字节编程命令
#define CMD_ERASE 3 //IAP扇区擦除命令
#define ENABLE_IAP 0x82 //if SYSCLK<20MHz
#define IAP_ADDRESS 0x1200 //时间 EEPROM首地址
bit Dataa_Flag;
bit Datab_Flag;
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned int WORD;
/*************周期一*********/
static uint Down_Time; //下降延时 剪刀后下降延时
static uint Forward_Time; //气缸推进延时
static uint Back_Time; //气缸返回延时
/**********************/
bit Receive_Flag;
bit Run_Flag;
uchar kcounter,kstatus; //按键计数标志 按键状态标志
uint a[10]; //定义数组a 存储串口数据串
/*------------------------------------------*/
void delay(uint t)
{
uint i,j;
for(i=0;i<t;i++)
for(j=0;j<100;j++);
}
/*-----------(1)延时子程序12MHz 加千百十个显示--------*/
void Delay100ms(uint x) //
{
uint i,j;
for(i=0;i<x;i++)
for(j=0;j<11000;j++);
}
/*-----------(1)延时子程序12MHz 加千百十个显示--------*/
void Delay_100ms(uint x) //page 5 保压，上升计时 Delay100ms
{
uint i,j;
for(i=0;i<x;i++)
{
for(j=0;j<9200;j++);
printf("n3.val=%d\xff\xff\xff",i);//
}
}
/*----关闭IAP----------------------------*/
void IapIdle()
{
IAP_CONTR = 0; //关闭IAP功能
IAP_CMD = 0; //清除命令寄存器
IAP_TRIG = 0; //清除触发寄存器
IAP_ADDRH = 0x80; //将地址设置到非IAP区域
IAP_ADDRL = 0;
}
/*-从ISP/IAP/EEPROM区域读取一字节-*/
BYTE IapReadByte(WORD addr)
{
BYTE dat; //数据缓冲区
IAP_CONTR = ENABLE_IAP; //使能IAP
IAP_CMD = CMD_READ; //设置IAP命令
IAP_ADDRL = addr; //设置IAP低地址
IAP_ADDRH = addr >> 8; //设置IAP高地址
IAP_TRIG = 0x5a; //写触发命令(0x5a)
IAP_TRIG = 0xa5; //写触发命令(0xa5)
_nop_(); //等待ISP/IAP/EEPROM操作完成
dat = IAP_DATA; //读ISP/IAP/EEPROM数据
IapIdle(); //关闭IAP功能
return dat; //返回
}
/*-写一字节数据到ISP/IAP/EEPROM区域-*/
void IapProgramByte(WORD addr, BYTE dat)
{
IAP_CONTR = ENABLE_IAP; //使能IAP
IAP_CMD = CMD_PROGRAM; //设置IAP命令
IAP_ADDRL = addr; //设置IAP低地址
IAP_ADDRH = addr >> 8; //设置IAP高地址
IAP_DATA = dat; //写ISP/IAP/EEPROM数据
IAP_TRIG = 0x5a; //写触发命令(0x5a)
IAP_TRIG = 0xa5; //写触发命令(0xa5)
_nop_(); //等待ISP/IAP/EEPROM操作完成
IapIdle();
}
/*---扇区擦除---------------*/
void IapEraseSector(WORD addr)
{
IAP_CONTR = ENABLE_IAP; //使能IAP val=IapReadByte(IAP_ADDRESS+1);
IAP_CMD = CMD_ERASE; //设置IAP命令
IAP_ADDRL = addr; //设置IAP低地址
IAP_ADDRH = addr >> 8; //设置IAP高地址
IAP_TRIG = 0x5a; //写触发命令(0x5a)
IAP_TRIG = 0xa5; //写触发命令(0xa5)
_nop_(); //等待ISP/IAP/EEPROM操作完成
IapIdle();
}
/***********************************/
void red_eeprom(void)
{
uint m,n;
m=IapReadByte(IAP_ADDRESS+0); //时间前八位
n=IapReadByte(IAP_ADDRESS+1); //时间后八位
Down_Time=m*256+n; //下降延时
m=IapReadByte(IAP_ADDRESS+2); //时间前八位
n=IapReadByte(IAP_ADDRESS+3); //时间后八位
Forward_Time=m*256+n; //推进延时
m=IapReadByte(IAP_ADDRESS+4); //时间前八位
n=IapReadByte(IAP_ADDRESS+5); //时间后八位
Back_Time=m*256+n; //返回延时
LED=1;
}
/*************写时间参数到EEPROM*******************************/
void Write_EepromTime()
{
IapEraseSector(IAP_ADDRESS); //扇区擦除
IapProgramByte(IAP_ADDRESS+0,Down_Time/256); //下降延时
IapProgramByte(IAP_ADDRESS+1,Down_Time%256);
IapProgramByte(IAP_ADDRESS+2,Forward_Time/256); //推进延时
IapProgramByte(IAP_ADDRESS+3,Forward_Time%256);
IapProgramByte(IAP_ADDRESS+4,Back_Time/256); //返回延时
IapProgramByte(IAP_ADDRESS+5,Back_Time%256);
LED=1;
}
/*************关所有输出*******************************/
void reset_io()
{
P2M0=0X00;
P2M1=0X00;
P3M0=0X00;
P3M1=0X00;
P5M0=0X00;
P5M1=0X00;
OUT0=1;
OUT1=1;
OUT2=1;
OUT3=1;
OUT4=1;
OUT5=1;
OUT6=1;
OUT7=1;
OUT8=1;
INTPUT1=1; //
INTPUT2=1; //
INTPUT3=1; //
INTPUT4=1; //
INTPUT5=1; //
INTPUT6=1; //
}
/****************按键计数器状态寄存器归零*************/
void RstKey()
{
kcounter=0; //按键计数器归零
kstatus=0; //状态寄存器归零
}
/*****************按键低电平检测函数*****************/
void LowVoltKey(void) //按键计数器状态标志加一
{
kcounter++;
kstatus++;
delay(5); //延时
}
/*****************按键高电平检测函数*****************/
void HighVoltKey(void) //按键计数器加一 状态标志归零
{
kcounter++; //按键计数器加一
kstatus=0; //按键状态标志归零
Delay100ms(5); //延时
}
/*------------页面显示---------------------*/
void disdata()//
{
red_eeprom();
printf("n0.val=%d\xff\xff\xff",Down_Time); //剪刀下降延时
printf("n0.val=%d\xff\xff\xff",Down_Time); //剪刀下降延时
printf("n1.val=%d\xff\xff\xff",Forward_Time); //气缸推进延时
printf("n2.val=%d\xff\xff\xff",Back_Time); //气缸返回延时
}
/*------------自动运行开始---------------------*/
void start()
{
printf("t3.txt=\"剪 刀\"");
printf("\xff\xff\xff");//
OUT0=0; //剪刀工作
Delay100ms(12); //上升两秒
OUT0=1; //剪刀关闭
Delay_100ms(Down_Time); //等待机械手释放
OUT4=0; //电机上升开
printf("t3.txt=\"上 升\"");
printf("\xff\xff\xff");//
Delay100ms(20); //上升两秒
OUT4=1; //电机上升关
printf("t3.txt=\"电磁铁\"");
printf("\xff\xff\xff");//
OUT3=0; //电磁铁启动
Delay100ms(30); //等待3秒
OUT5=0; //电机下降开
printf("t3.txt=\"下 降\"");
printf("\xff\xff\xff");//
kcounter=0;
for(;kcounter<=5;) /*寄存器复位*/
{
if(!INTPUT2) /*检测电机下降为低电平？*/
{
kcounter++;
delay(10);
}
else if(~!INTPUT2) /*检测手动测试电磁铁为高电平？*/
kcounter=0; /*寄存器复位*/
}
OUT3=1; //电磁铁关闭
OUT5=1; //电机下降关
OUT1=0; //气缸前进开
printf("t3.txt=\"气缸进\"");
printf("\xff\xff\xff");//
Delay_100ms(Forward_Time);
OUT1=1; //气缸前进关
OUT2=0; //气缸后退开
printf("t3.txt=\"气缸退\"");
printf("\xff\xff\xff");//
Delay_100ms(Back_Time);
OUT2=1; //气缸后退关
Delay100ms(20); //暂停两秒
OUT4=0; //电机上升
printf("t3.txt=\"上 升\"");
printf("\xff\xff\xff");//
RstKey();
kcounter=0;
for(;kcounter<=5;) /*寄存器复位*/
{
if(!INTPUT3) /*检测手动测试电磁铁为低电平？*/
{
kcounter++;
delay(10);
}
else if(~!INTPUT3) /*检测手动测试电磁铁为高电平？*/
kcounter=0; /*寄存器复位*/
}
OUT4=1; //电机上升关
printf("t3.txt=\"停 止\"");
printf("\xff\xff\xff");//
}
/*------------初始化串口---------------------*/
void InitUart()
{
SCON=0X50; //8位数据，可变波特率
AUXR|=0x01; //串口1选择定时器2为波特率发生器
AUXR|=0X04; //定时器2时钟为Fosc，即1T
T2L=0XE0; //设置定时器处置 110592》9600
T2H=0XFE; //设置定时器处置 110592》9600
AUXR|=0X10; //启动定时器2
TI=1; //
ES=1; //
EA=1; //
}
/*×--------UART 中断服务程序-------------------**/
/**×**把接收到的数据存进数组a[i]**i开机初始化****/
/***×*接收到触摸屏结束码Receive_Flag标志位置1****/
/****×主程序检测到标志码=1判断指令功能***********/
void Uart() interrupt 4 using 1
{
if(RI)
{
if(SBUF==0XFA||SBUF==0XFF) //触摸屏结束码
{
Receive_Flag=1; //接收数据标志置一
RI=0; //
i=0; //数组计数器归零
}
else
{
a[i]=SBUF; //数组下标位置的数据等于SBUF
RI=0; //
i++;
}
}
}
/*************************************************/
void main( ) /*主程序开始*/
{
reset_io();
LED=0;
Delay100ms(300); //延时(30)等触摸屏先启动
AUXR=0X80; //STC系列的1T 设置
TMOD=0X01;
P_SW1=0x00; //RXD/P3.0, TXD/P3.1
Receive_Flag=0;
InitUart(); //初始化串口
printf("0XFF,0XFF,0XFF");
disdata(); //
Run_Flag=0;
FLAG_S=6; //1下降 2上升 3停止 4结束5保压6待机7周期一8周期二9周期三
printf("va0.val=%d\xff\xff\xff",FLAG_S); //
i=0; //数据接收计数器等于0
while(1) //INTPUT1
{
if(Dataa_Flag==1)
{
Dataa_Flag=0; //复位
disdata();
}
if(Receive_Flag==1)
{
Receive_Flag=0; //重新接收
/**********************/
if(a[0]==0XE0)
{
if(a[1]==0X00)
{
Dataa_Flag=1;
Down_Time=a[3]*256+a[2]; //下降延时 剪刀后下降延时
printf("n3.val=%d\xff\xff\xff",Down_Time);//数据校对
}
else if(a[1]==0X01)
{
Dataa_Flag=1;
Forward_Time=a[3]*256+a[2]; //气缸前进
printf("n3.val=%d\xff\xff\xff",Forward_Time); //
}
else if(a[1]==0X02)
{
Dataa_Flag=1;
Back_Time=a[3]*256+a[2]; //气缸返回
printf("n3.val=%d\xff\xff\xff",Back_Time); //
}
LED=0;
Write_EepromTime();
}
else if(a[0]==0XE2&&a[1]==0XA1) //E2 A1刷新显示
{
Dataa_Flag=1;
}
}
/// 检测行程开关启动剪刀
RstKey();
for(;kcounter<5;) //按键循环5次
{
if(!INTPUT1) //按键低电平
{
LowVoltKey(); //按键低电平 计数器加一状态标志加一
}
else if(~!INTPUT1) //按键高电平
{
HighVoltKey(); //按键计数器加一 状态标志归零
}
}
if(kstatus>=3) /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
{
start();
}
/// 测试电磁铁
RstKey();
for(;kcounter<5;) //按键循环5次
{
if(!INTPUT4) //按键低电平
{
LowVoltKey(); //按键低电平 计数器加一状态标志加一
}
else if(~!INTPUT4) //按键高电平
{
HighVoltKey(); //按键计数器加一 状态标志归零
}
}
if(kstatus>=3) /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
{
OUT3=0; //手动测试电磁铁开
}
kcounter=0;
for(;kcounter<=5;) /*寄存器复位*/
{
if(~!INTPUT4) /*检测手动测试电磁铁为高电平？*/
{
kcounter++;
delay(10);
}
else if(!INTPUT4) /*检测手动测试电磁铁为低电平？*/
kcounter=0; /*寄存器复位*/
}
OUT3=1; //手动测试电磁铁关
}
} //L407 CODE 2421 2021 5 28