本文将以在 Ubuntu 20.04 系统的 x86_64 机器上，为 aarch64 架构的嵌入式机器，交叉编译 v4l-utils（libv4l）为例，进行介绍。
- 安装编译 v4l-utils 所需的依赖库。
$ apt update
$ apt install make automake libtool
- 安装交叉编译工具链。
此处示例安装最新版本的 GNU GCC 工具链，请根据实际情况为自己的嵌入式机器安装正确的交叉编译工具链。
$ apt update
$ apt install gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu
- 从 V4l 官网 下载最新版本的 V4l-utils 源码并解压。
例如下载 v4l-utils-1.22.1.tar.bz2 到本地。
$ wget https://linuxtv.org/downloads/v4l-utils/v4l-utils-1.22.1.tar.bz2
$ tar xf v4l-utils-1.22.1.tar.bz2
$ cd v4l-utils-1.22.1
然后通过 tar 解压源码，并 cd 进入目录。
若找不到 “wget”，可以通过 apt install wget 安装 “wget” 。
若 “tar” 解压失败，可能是系统没有安装 “bzip2” 库，可以通过 apt install bzip2 安装。
- 通过 ./configure 生成配置文件。
$ ./configure --disable-doxygen-doc --without-jpeg --with-pic \--host=aarch64-linux-gnu --prefix=/usr/aarch64-linux-gnu
- 通过 --host 参数指定交叉编译的目标为 aarch64-linux-gnu 。此处需要根据您的实际情况，修改为您的交叉编译目标。
- 通过 --prefix 参数指定安装路径为 /usr/aarch64-linux-gnu 。此处需要根据您的实际情况，修改为您的交叉编译工具链的安装路径。
- 通过 -j 参数指定并发编译的并行任务数量，或直接通过 make 编译。
$ make -j$(nproc)
若编译时遇到 “std” 相关错误，有可能是因为你的编译器版本较低，可以尝试通过在执行步骤 4 的 ./configure 前执行 export CXXFLAGS=“-std=gnu++11” 指定使用 gnu++11 来编译 C++ 代码。
- 通过 make install 安装 v4l-utils 到交叉编译工具链的安装路径，即步骤 4 通过 prefix 参数指定的路径。
$ make install