作业
通过w(红色臂角度增大)s（红色臂角度减小）d（蓝色臂角度增大）a（蓝色臂角度减小）按键控制机械臂
注意：关闭计算机的杀毒软件，电脑管家，防火墙
#include<myhead.h>#define SER_PORT 8888 //与服务器保持一致int main(int argc, const char *argv[])
{//1、创建用于通信的套接字文件描述符int cfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);if(cfd == -1){perror("socket error");return -1;}printf("cfd = %d\n", cfd); //3char ser_ip[20]="";printf("请输入目标服务器IP>>>");fgets(ser_ip,sizeof(ser_ip),stdin);ser_ip[strlen(ser_ip)-1]=0;//2、连接到服务器//2.1 填充服务器地址信息结构体struct sockaddr_in sin;sin.sin_family = AF_INET; //通信域sin.sin_port = htons(SER_PORT); //服务器端口号sin.sin_addr.s_addr = inet_addr(ser_ip); //服务器ip地址//2.2 连接服务器if(connect(cfd, (struct sockaddr*)&sin, sizeof(sin)) == -1){perror("connect error");return -1;}printf("连接服务器成功\n");//准备数据char rbuf[5] = {0xff, 0x02, 0x00, 0x00, 0xff};char bbuf[5] = {0xff, 0x02, 0x01, 0x00, 0xff};//发送给服务器，以初始化机械臂send(cfd, rbuf,sizeof(rbuf), 0);sleep(1);send(cfd, bbuf,sizeof(bbuf), 0);printf("请输入w(红色臂角度增大)s（红色臂角度减小）d（蓝色臂角度增大）a（蓝色臂角度减小）\输入q退出\n");while(1){ char input;scanf("%c",&input);getchar();switch(input) //判断输入的内容{case 'w': //红色臂角度增大{if(rbuf[3]<0x5A){rbuf[3]++;send(cfd,rbuf,sizeof(rbuf),0);}break;}case 's':{ if(rbuf[3]>-90)rbuf[3]--;send(cfd,rbuf,sizeof(rbuf),0);break;}case 'a': //蓝色臂角度减小{if(bbuf[3]>0x00){bbuf[3]--;send(cfd,bbuf,sizeof(bbuf),0);break;}}case 'd':{if(bbuf[3]<0xB4){bbuf[3]++;send(cfd,bbuf,sizeof(bbuf),0);break;}}default:printf("输入错误\n");break;}if(input=='q') //退出条件{break;}sleep(1);}//关闭套接字close(cfd);return 0;
}
