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为了更有效的转发IP数据报和提高交付成果的机会，在网际层使用了网际控制报文协议ICMP。ICMP允许主机或路由器报告差错情况和提供有关异常情况的报告。ICMP不是高层协议数据IP层数据层协议。
ICMP报文种类
ICMP报文的种类有两种，即ICMP差错报告报文和ICMP询问报文。
ICMP差错报告报文共有四种：
1）终点不可达 当路由器或主机不能交付数据报时就向源点发送终点不可达报文
2）时间超时 当路由器收到生存时间为0的数据报时，除丢弃该数据报外，还要向源点发送时间超过报文。当终点在预先规定的时间内不能收到一个数据报全部数据报片时，就把收到的数据报片全部丢弃，并向源点发送时间超过报文。
3）参数问题 当路由器或目的主机收到的数据报的首部中有的i段的值不正确时，则丢弃该数据报，并向源点发送参数问题报文；
4）改变路由（重定向）路由器把改变路由报文发送给主机，让主机知道下次应将数据报发送给另外的路由器（可通过更好的路由器）
不发送ICMP差错报文的几种情况：
1，对ICMP差错报告报文，不再发送ICMP差错报告报文。
2，对第一个分片的数据报片的所有后续数据报片，都不发送ICMP差错报告报文
3，对具有多播地址的数据报，都不发送ICMP差错报告报文
4，对具有特殊地址（如127.0.0.0或0.0.0.0）的数据报，不发送ICMP差错报告报文。
常用的ICMP询问报文
1）回送请求和回答 ICMP会送请求报文是由主机或路由器向一个特定的目的主机发出的询问，收到此报文的主机必须给源主机或路由器发送ICMP回送回答报文。这种询问报文用来测试目的站是否可达以及了解其有关状态
2） 时间戳请求和回答 ICMP时间戳请求报文是请某台主机或路由器回答当前的日期和时间。在ICMP时间戳回答报文中有一个32位的字段，表示从1900年1月1日到当前时刻一共多少秒。时间戳请求和回答用于时钟同步和时间测量。
ICMP协议的使用
ping （packet internet groper）分组网间探测，用来测试两台主机之间的连通性
traceroute（Linux下），tracert（windows下）：traceroute用来跟踪一个分组从源点到终点的路径。