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前言
本篇说明需要具备的知识和软硬件。可以不用全部具备，但基础要有，写的不是非常详细。
本小车分为上位机与下位机两部分，上位机使用旭日x3派运行ros进行开发和算法实现，下位机使用stm32驱动底盘和传感器数据采集。
一、知识
①stm32部分（当然也可以使用其它控制类开发板，例如arduino，本专栏使用stm32）：
最好有开发基础，没有的话可以看江协科技的stm32基础教程，讲的很全面，不用全部看，前面可以都看，主要看定时器输入捕获、定时器编码器接口、oled、pwm等等。看过野火或者正点原子的教程也可以。
②上位机端（本专栏使用的上位机是旭日x3派，其实就是和树莓派类似的开发板，树莓派应该都有听说过，上位机的选择很多，一般嵌入式linux开发板都可以）
可以学一些linux基础命令行，然后建议直接学ros，这是一个开发机器人的平台，可以从这里开始linux开发