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使用 Golang 读取 FlatBuffers (FBS) 二进制数据，特别是按帧存储的情况，需要理解 FlatBuffers 的序列化结构以及如何按帧解析数据。以下是一个详细的步骤和示例代码，帮助你完成这个任务。

1. 理解 FlatBuffers 序列化结构

• Schema 定义：

  • 首先，你需要有 FBS 的 schema 定义文件（.fbs）。这个文件描述了你的数据结构。
  • 例如，假设你的 schema 定义了一个 Frame 结构，包含一些数据字段：

  namespace MyGame;table Frame {timestamp:long;data:[byte];
  }root_type Frame;
  

• 二进制格式：

  • FlatBuffers 二进制数据以一种高效的方式存储数据，允许直接访问而无需解析整个缓冲区。
  • 它包含了偏移量和类型信息，用于定位数据字段。

• 按帧存储：

  • 如果数据是按帧存储的，通常意味着二进制文件中包含多个 Frame 对象的序列化数据。
  • 你需要知道如何分隔和解析这些帧。

2. Golang 代码示例

以下是一个 Golang 代码示例，演示如何读取按帧存储的 FBS 二进制数据：

package mainimport ("bytes""encoding/binary""fmt""io""os"flatbuffers "github.com/google/flatbuffers/go"MyGame "你的fbs所在的go包路径" // 替换为你的 FBS 生成的 Go 包路径
)func main() {// 读取二进制文件data, err := os.ReadFile("your_data.bin")if err != nil {panic(err)}// 创建一个 bytes.Reader 来读取数据reader := bytes.NewReader(data)// 循环读取每一帧for {// 读取帧的大小（通常是 uint32）var frameSize uint32err := binary.Read(reader, binary.LittleEndian, &frameSize)if err == io.EOF {break // 到达文件末尾}if err != nil {panic(err)}// 读取帧数据frameData := make([]byte, frameSize)_, err = reader.Read(frameData)if err != nil {panic(err)}// 解析 FlatBuffers 数据frame := MyGame.GetRootAsFrame(frameData, 0)// 访问帧数据timestamp := frame.Timestamp()data := frame.DataBytes()fmt.Printf("Timestamp: %d, Data Length: %d\n", timestamp, len(data))// 在这里处理你的帧数据}
}

3. 代码解释

• 导入必要的包：
  • bytes，encoding/binary，io，os，github.com/google/flatbuffers/go 和你的 FBS 生成的 Go 包。
• 读取二进制文件：
  • 使用 os.ReadFile 读取二进制文件内容。
• 创建 bytes.Reader：
  • 使用 bytes.NewReader 创建一个读取器，方便按顺序读取数据。
• 循环读取帧：
  • 在一个循环中，首先读取每一帧的大小（通常是 uint32），然后读取帧数据。
  • 使用 binary.Read 读取帧大小，使用 reader.Read 读取帧数据。
• 解析 FlatBuffers 数据：
  • 使用 MyGame.GetRootAsFrame 函数解析帧数据，得到 Frame 对象。
• 访问帧数据：
  • 使用 Frame 对象的方法访问帧中的数据字段，例如 Timestamp() 和 DataBytes()。
• 处理帧数据：
  • 在循环中，你可以对每一帧的数据进行处理。

4. 重要提示

• 替换包路径：
  • 将代码中的 "你的fbs所在的go包路径" 替换为你的 FBS 生成的 Go 包的实际路径。
• 错误处理：
  • 在实际应用中，你需要添加更完善的错误处理。
• 帧大小：
  • 如果你的二进制文件使用的帧大小类型不是 uint32，请相应地修改代码。
• Flatbuffers版本:
  • 请确认您使用的flatbuffers go版本，与您的fbs文件生成的go代码版本相匹配。
• 数据结构:
  • 请确认您的fbs文件内的数据结构与您的二进制文件内的数据结构相匹配。