ISO 14229-1:2023 UDS诊断【ECU复位0x11服务】_TestCase10
作者：车端域控测试工程师
更新日期：2025年02月18日
关键词：UDS诊断协议、ECU复位服务、0x11服务、ISO 14229-1:2023
TC11-010测试用例
| 用例ID | 测试场景 | 验证要点 | 参考条款 | 预期结果 |
|---|---|---|---|---|
| TC11-010 | 混合复位类型执行 | 在扩展会话中交替请求不同复位类型 | §8.2.5 | 各复位类型独立生效无冲突 |
以下是为TC11-010设计的工业级CAPL测试用例，包含多复位类型状态机验证，包含时序控制策略和异常处理机制：
/*----------------------------------------------------------Title：TC11-010 混合复位类型冲突验证 作者：车端域控测试工程师 日期：2025-02-18
------------------------------------------------------------*/variables {// 通信参数 const long DiagReqID = 0x732; // 诊断请求标识符 const long DiagResID = 0x733; // 诊断响应标识符 const byte SessionCtrlSID = 0x10; // 会话控制服务 const byte ResetSID = 0x11; // ECU复位服务 // 复位类型配置（基于OEM规范）struct sResetType {byte subFunc; // 子功能号 char* desc; // 类型描述 dword delay; // 预期执行时间 } resetTypes[3] = {{0x01, "硬件复位", 1200},{0x02, "钥匙复位", 800},{0x03, "软件复位", 500}};// 动态控制变量 msTimer sessionTimer;int currentResetIndex = 0;byte responseStatus[3]; // 0-未响应 1-成功 2-失败
}testcase TC11_010_MixedResetTest()
{TestModuleTitle("TC11-010 混合复位类型冲突验证");// ███ 阶段1：进入扩展会话 ███ testStep("STEP1 进入扩展诊断会话");message DiagReqID [CAN] {dlc = 2;byte(0) = SessionCtrlSID;byte(1) = 0x03; // 扩展会话 }output(this);if(TestWaitForMessage(DiagResID, 200) && this.byte(0) == 0x50 && this.byte(1) == 0x03) {testStepPass("成功进入扩展会话");setTimer(sessionTimer, 5000); // 会话保活计时 } else {testStepFail("会话建立失败");return;}// ███ 阶段2：交替执行复位操作 ███ testStep("STEP2 执行混合复位序列");for(currentResetIndex=0; currentResetIndex<3; currentResetIndex++){// 发送复位请求 message DiagReqID [CAN] {dlc = 2;byte(0) = ResetSID;byte(1) = resetTypes[currentResetIndex].subFunc;}output(this);// 响应处理窗口 if(TestWaitForMessage(DiagResID, 300)) {// 肯定响应验证 if(this.byte(0) == 0x51 && this.byte(1) == resetTypes[currentResetIndex].subFunc) {responseStatus[currentResetIndex] = 1;testAddLog("%s 执行成功", resetTypes[currentResetIndex].desc);// 等待复位完成 testWait(resetTypes[currentResetIndex].delay);// 重新激活会话 message DiagReqID [CAN] {dlc = 2;byte(0) = SessionCtrlSID;byte(1) = 0x03;}output(this);TestWaitForMessage(DiagResID, 200);}// 否定响应处理 else if(this.byte(0) == 0x7F && this.byte(1) == ResetSID) {responseStatus[currentResetIndex] = 2;testAddLog("%s 执行失败(NRC=0x%02X)", resetTypes[currentResetIndex].desc, this.byte(2));}}else {responseStatus[currentResetIndex] = 0; // 超时 }// 操作间隔 testWait(300);}// ███ 阶段3：综合结果验证 ███ testStep("STEP3 验证独立生效性");int successCount = 0;for(int i=0; i<3; i++) {if(responseStatus[i] == 1) {testStepPass("%s 独立生效", resetTypes[i].desc);successCount++;} else {testStepFail("%s 状态异常(代码:%d)", resetTypes[i].desc, responseStatus[i]);}}if(successCount == 3) {testCasePass("所有复位类型独立生效");} else {testCaseFail("检测到%02d/03次冲突", successCount);}
}/*----------------------------------------------------------会话状态监控模块（关键扩展）
----------------------------------------------------------*/
on timer sessionTimer
{testAddCondition("会话保活剩余时间：%.1fs", (5000 - getTimer(sessionTimer))/1000.0);// 每4秒发送TesterPresent if(getTimer(sessionTimer) % 4000 == 0) {message DiagReqID [CAN] {byte(0) = 0x3E; // TesterPresent byte(1) = 0x00;}output(this);}
}
流程图解（执行逻辑可视化）
关键参数说明表
| 参数名称 | 示例值 | 工程校准要点 |
|---|---|---|
| 会话保活周期 | 5000ms | 需小于ECU会话超时时间 |
| 复位执行延迟 | 类型相关 | 根据OEM标定值调整 |
| 操作间隔 | 300ms | 需覆盖总线负载高峰期 |
| TesterPresent周期 | 4000ms | 维持会话的最小间隔 |
响应状态矩阵
| 复位类型 | 预期结果 | 失败模式示例 |
|---|---|---|
| 硬件复位 | 立即执行 | 系统未实际断电 |
| 钥匙复位 | 点火周期复位 | 未检测到钥匙信号 |
| 软件复位 | 应用层重启 | 部分进程未终止 |
工业级增强功能
-
复位深度检测
// 通过系统变量验证复位层级 on sysvar ECU::ResetLevel {testAddLog("当前复位深度：%d级", @this::ResetLevel); } -
混合负载测试
void ExecuteStressTest() {// 可扩展：// 1. 随机顺序执行复位类型 // 2. 叠加总线负载(70%-90%)// 3. 电源波动模拟 } -
时序校验逻辑
// 验证响应时序合规性 if(getTimer(responseTimer) < 200) {testAddCondition("响应时间：%dms", getTimer(responseTimer)); }
测试执行说明
-
环境配置建议
[Diagnostic] P2Server_Timeout = 3000 P2Client_Timeout = 5000 -
结果判定标准
检查项 合格标准 验证方法 会话保持 100%维持扩展会话 日志分析 复位独立性 各类型执行成功率100% 状态机验证 时序符合性 误差≤±15% 示波器测量
专家调试技巧：
- 在
Write窗口添加过滤条件：id==733h && (byte(0)==51h || byte(0)==7Fh)- 使用
Graphic窗口监控信号：sysvar::ECU::PowerStatus sysvar::Diag::ActiveSession- 添加总线触发条件：
on message DiagResID {if(this.byte(0) == 0x7F) break; }