1.FreeRTOS使用，是自己移植的吗，移植过程中设置了多少个任务？
答：是自己移植的，从官网下载的包根据手册移植的。
主要涉及以下几个任务：
- 主任务：负责系统初始化和创建其他任务。
- 创建队列任务
- 点灯任务：点亮LED任务。
- 通信任务：处理网络通信或串口通信。
- 用户界面任务：更新显示和处理用户输入。
- 数据处理任务：执行数据分析或控制算法。
2.如何进入中断？
答：①先理解中断向量表
②然后进行中断初始化
③使能全局中断
④发生中断事件，触发中断
3.指针和引用的区别？
答：①指针有固定的空间大小，在32位系统中是4字节，引用是原始变量的一个别名，大小是原变量的大小。指针需要解引用才可以对指向的变量进行操作。而对引用的修改会直接改变引用所指向的变量。
②指针可以有const指针，但没有const引1用。 指针有多级指针，引用不存在多级引用。在使用指针过程中，可以改变其指向的对象，但引用一旦被初始化就只能是一个对象的引用，不能改变。
③引1用声明时必须初始化为另一变量。指针声明和初始化可以分开，允许只声明不初始化，使用时再指向具体变量，指针可以指向空值，但不存在指向空值的引用，引用必须初始化为具体变量的别名
4.普通局部变量、普通全局变量、静态局部变量、静态全局变量的区别?
答：普通局部变量:存在栈区，如果不初始化，变量内容随机，只在定义所在的复合语句中有效，复合语句结束，变量空间释放;
普通全局变量:存放在全局区，若不初始话值为0，进程结束空间才会被释放，能被当前源文件或其他源文件使用，只是其他源文件使用的时候，记得使用 extern 修饰;
静态局部变量:存在全局区、不初始化内容为0、整个进程结束空间才被释放，只能在定义所在的复合语句中有效;静态全局变量:存在全局区、不初始化内容为0、整个进程结束空间被释放，只能被当前源文件使用。
| 特性 | 指针 | 引用 |
| 声明符号 | * | & |
| 初始化 | 可选 | 必须 |
| 重新绑定 | 可以 | 不可以 |
| 空值 | 可以为 NULL | 不可以 |
| 内存管理 | 需要手动管理 | 由绑定变量生命周期管理 |
| 算术运算 | 可以 | 不可以 |
5.TCP和UDP区别？
| 特性 | TCP | UDP |
|---|---|---|
| 连接性 | 面向连接 | 无连接 |
| 可靠性 | 可靠传输，确保数据完整和顺序 | 不可靠传输，数据可能丢失、重复或乱序 |
| 数据传输方式 | 面向流 | 面向报文 |
| 速度 | 较慢，提供可靠性保证 | 较快，不保证可靠性 |
| 流量控制和拥塞控制 | 有流量控制和拥塞控制 | 无流量控制和拥塞控制 |
| 头部开销 | 较大（20 字节） | 较小（8 字节） |
| 使用场景 | 文件传输、电子邮件、Web 浏览 | 视频会议、在线游戏、直播、DNS 查询 |
6.堆和栈的区别？
| 特性 | 堆（Heap） | 栈（Stack） |
| 内存分配 | 动态分布 | 静态分配或自动分配 |
| 管理方式 | 程序员显式管理 | 编译器自动管理 |
| 速度 | 较慢 | 非常快 |
| 内存碎片 | 容易产生 | 不容易产生 |
| 生命周期 | 程序员控制 | 作用域决定 |
| 大小 | 通常较大，受系统可用内存限制 | 通常较小，受操作系统预设限制 |
| 适用场景 | 动态数据结构（链表、树、图等） | 函数调用、局部变量、临时变量 |
| 内存泄漏 | 容易发生 | 不容易发生 |
7.链表和数组的区别？
答：①数组内存连续，链表内存不连续。
②数组访问速度比链表快。
③链表增加删除操作比数组快。
8.请说一下内存的栈区、静态区、堆区区别?
答：①栈区:存放局部变量，在执行函数的时候，局部变量的存储单元会在栈上创建，函数执行完自动释放。
②静态区:主要存放 static 静态变量、全局变量、常量，这些内存在编译的时候就已经分配好了内存，声明周期是整个程序的开始到结束。
③堆区:堆区由程序员手动申请与释放，程序在运行的时候使用内存分配函数(如 malloc)来申请，使用完后再使用(如 free)来释放堆中被程序申请使用的内存在程序主动释放前将一直有效。