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之前记录了使用Keil创建Keil自带的RTX5的RTOS和使用CubeMX创建FreeRTOS。这次来记录下使用Keil创建FreeRTOS。使用CMSIS-RTOS2将FreeRTOS封装好

1.Pack增加CMSIS-FreeRTOS

2.CMSIS配置为FreeRTOS

点击Resolve后再点击OK即可

3.屏蔽相关文件

4.屏蔽3个中断

将void PendSV_Handler(void)，void SysTick_Handler(void)，void SVC_Handler(void) 这3个中断都屏蔽掉

5.FreeRTOS的配置

6.可视化追踪调试