2025 年 1 月 6 日，智元机器人宣布其量产的第 1000 台通用具身机器人正式下线245。此次下线的机器人中，双足人形机器人 731 套，型号为远征 A2、灵犀 X1；轮式通用机器人 269 套，型号为远征 A2-D、A2-W57。
智元机器人位于临港的超级工厂自 2024 年初投产，截至 2024 年 12 月底，该工厂已总计下线超过 900 台机器人16。这些机器人主要应用于交互服务和柔性制造领域13。从 2023 年 2 月公司成立到如今实现千台量产，智元机器人仅用了两年时间1。2024 年 12 月智元机器人还开源了全球首个百万真机数据集 AgiBot World，为全球具身智能研究提供了宝贵的资源4。
智元机器人的通用具身机器人有哪些特点？
智元机器人的通用具身机器人具有以下特点：
外观设计
- 仿生设计：双足人形机器人采用拟人构型和人因设计，如远征 A1 身高 175cm，形态与人类相似，具有高度的科技感和自然交互体验15。
- 稳定灵活：轮式通用机器人拥有稳定的底盘和强大的动力系统，能够在室内外各种环境中展现出色的适应性3。
运动能力
- 高自由度：如远征 A1 全身 49 个自由度，让复杂操作与灵动行走都轻而易举15。
- 快速移动：远征 A1 最高步速可达 7km/h，整机承重 80kg，单臂最大负载 5kg15。
- 自主移动：基于 3D-SLAM 算法和 VectorFlux 规控算法，支持在复杂环境中实现 L4 级别自主移动。
操作能力
- 精密操作：灵巧手 SkillHand 拥有 12 个主动自由度和 5 个被动自由度，所有驱动内置，并集成了基于视觉的指尖传感器，专门面向精密操作15。
- 负载能力强：双足人形机器人可在工业场景中从事地盘装配、物料搬运等工作，展示了较强的负载能力1。
智能交互
- 多模态交互：支持基于语音大模型、超拟人合成技术、全双工对话能力的多模态交互，可提供精准营销话术、业务咨询与引导、展项讲解等功能。
- 智能决策：采用深度学习、神经网络等技术，如灵犀 X1 采用生成对抗网络技术，能够通过分析环境与情景，实现自主决策与行动24。
- 环境感知：运用 360° 激光雷达 + 6 颗高清摄像头融合感知，实现全景无盲区智能避障。
技术架构
- 软件框架先进：自研的 AgiROS 秉持轻量、易用、高性能、高扩展性等原则，以插件形式兼容主流生态1。
- 具身智脑强大：具身智脑 El - Brain 架构把机器人的思维系统分为云端的超脑、端侧的大脑、小脑以及脑干几层，能在任务执行中自我学习强化1。