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waitpid等待
进程树
孤儿进程
waitpid等待
Linux中父进程除了可以启动子进程，还要负责回收子进程的状态。如果子进程结束后父进程没有正常回收，那么子进程就会变成一个僵尸进程——即程序执行完成，但是进程没有完全结束，其内核中PCB结构体（下文介绍）没有释放。在上面的例子中，父进程在子进程结束前就结束了，那么其子进程的回收工作就交给了父进程的父进程的父进程
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>/** 等待子进程的终止并获取子进程的退出状态
* 功能简单 没有选择
*/
pid_t wait(int *wstatus);
/*** 功能灵活 可以设置不同的模式 可以等待特定的子进程* * pid: 等待的模式* (1) 小于-1 例如 -1 * pgid，则等待进程组ID等于pgid的所有进程终止* (2) 等于-1 会等待任何子进程终止，并返回最先终止的那个子进程的进程ID -> 儿孙都算* (3) 等于0 等待同一进程组中任何子进程终止（但不包括组领导进程） -> 只算儿子* (4) 大于0 仅等待指定进程ID的子进程终止* wstatus: 整数指针，子进程返回的状态码会保存到该int* options: 选项的值是以下常量之一或多个的按位或（OR）运算的结果;二进制对应选项,可多选：* (1) WNOHANG 如果没有子进程终止，也立即返回;用于查看子进程状态而非等待* (2) WUNTRACED 收到子进程处于收到信号停止的状态，也返回。* (3) WCONTINUED（自Linux 2.6.10起）如果通过发送SIGCONT信号恢复了一个已停止的子进程，则也返回。* return: (1) 成功等到子进程停止 返回pid* (2) 没等到并且没有设置WNOHANG 一直等* (3) 没等到设置WNOHANG 返回0* (4) 出错返回-1*/
pid_t waitpid(pid_t pid, int *wstatus, int options);/*更加全面的子进程监控和状态报告
*/
int waitid(idtype_t idtype, id_t id, siginfo_t *infop, int options);
示例：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>int main(int argc, char const* argv[])
{int state;//子进程的状态printf("当前父进程%d\n", getpid());__pid_t pid = fork();// __pid_t son_pid = fork();if (pid < 0) {perror("fork");return -1;}else if (pid == 0) {char* args[] = { "/usr/bin/ping","-c" ,"50","baidu.com",NULL };char* envs[] = { NULL };printf("子进程%d,执行ping\n",getpid());int re = execve(args[0], args, envs);if (re < 0) {perror("execve");return -1;}}else {printf("父进程%d等待子进程%d\n", getpid(), pid);waitpid(pid, &state, 0);}printf("执行完成\n");return 0;
}进程树
实质上，1号进程就是systemd，它由内核创建，是第一个进程，负责初始化系统，启动其他所有用户空间的服务和进程。它是所有进程的祖先。
在ps -ef的输出结果中，我们发现，CMD部分有的行带有[]，而有的没有，前者属于内核线程，内核线程在内核空间执行，不占用任何用户空间资源，它们在技术上是线程，而在许多方面表现得像独立的进程，因此也会被ps命令检索到。第一个内核线程的pid为2，它是所有其它内核线程的祖先。
- pstree -p查看进程树
孤儿进程
孤儿进程（Orphan Process）是指父进程已结束或终止，而它仍在运行的进程。
当父进程结束之前没有等待子进程结束，且父进程先于子进程结束时，那么子进程就会变成孤儿进程。
我们可以得出结论：孤儿进程会被其祖先自动领养。此时的子进程因为和终端切断了联系，所以很难再进行标准输入使其停止了，所以写代码的时候一定要注意避免出现孤儿进程。